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車床桁架自動上下料機械手又名車床機械手、桁架機械手或自動上下料機械手,它是為車床、磨床、加工專機等加工設備的單一產(chǎn)品大批量或者多品種小批量生產(chǎn)提供強大有力支持的上下料機械手。而車床桁架自動上下料機械手由框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成,下面我們科曼斯機械手廠家為大家概述如下:
1.車床機械手結構框架,主要由立柱等結構件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊結件構成;
2.桁架機械手X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為上下料機械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
2.1、結構件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結構組成,其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負載的主要承擔者。
2.2、導向件,常用有直線導軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構,其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
2.3、傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結構,滾珠絲杠結構,同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。
2.4、傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其超程;此外還有源點傳感器以及位置反饋傳感器。
2.5、機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。
3.自動上下料機械手工裝夾具,根據(jù)工件形狀大小材質等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。
4.控制柜,其相當于與上下料機械手的大腦作用,通過工業(yè)控止器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。
綜合如上所述車床桁架自動上下料機械手主要由框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜六部分組成,以上介紹希望對大家有所幫助了解,也歡迎大家一起討論學習。