廣東科曼斯智能科技有限公司
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隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展,我們普通的注塑行業(yè)也使用了注塑機機械手,然而注塑機機械手日常使用步驟是怎樣的呢?又有哪些注塑機機械手使用注意事項呢?下面我們科曼斯機械手廠家為大家概述如下:
1.準(zhǔn)備工作:確保電源、氣壓源等動力源連接正確,檢查注塑機機械手空氣調(diào)壓閥壓力是否在0.4mpa-0.6mpa之間,進行機械手原點復(fù)歸動作。
2.設(shè)定參數(shù):根據(jù)產(chǎn)品需求選擇合適的動作模式,輸入注塑機機械手的待機位置和夾取位置,設(shè)定注塑機的開模行程。
3.檢查設(shè)備:檢驗夾具螺釘是否松動,夾緊件是否損壞,氣缸是否正常伸縮,是否有漏氣現(xiàn)象,吸盤是否完好,金具是否有卡死等。
4.安裝和調(diào)整夾具:安裝夾具后,確保所有金具在同一垂直面上,調(diào)整連接塊上的阻擋螺釘以實現(xiàn)這一點,半自動微調(diào)夾取位置,調(diào)整完成后保存參數(shù)。
5.設(shè)定動作位置和時間:依次設(shè)定注塑機機械手的姿勢位置、途中開放位置、產(chǎn)品開放位置等,進入機械手定時器模塊對各個動作時間進行初步設(shè)置。
6.全自動運行操作:進行注塑機及注塑機機械手的全自動運行操作,觀察全自動狀態(tài)下兩個設(shè)備的運行情況,微調(diào)機械手的各項時間與注塑機的各項時間(如頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環(huán)時間等),以實現(xiàn)注塑機機械手最迅速穩(wěn)定的動作反應(yīng)。
7.手動和自動操作:在手動模式下,通過按鍵操作控制機械臂和夾爪的運動方向,確保操作人員的安全,避免手部或其他身體部位被機械臂夾住;在自動模式下,根據(jù)生產(chǎn)工藝要求設(shè)置好取件位置和放置位置,啟動注塑機機械手,開始自動取放制品。
8.清潔和保養(yǎng)。結(jié)束生產(chǎn)流程后,對注塑機機械手進行清潔和保養(yǎng),確保其處于良好狀態(tài)。