了解五軸機(jī)械手的幾種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

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了解五軸機(jī)械手的幾種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

發(fā)布日期：2015-11-05 00:00 來(lái)源：http://a15858719788.cn 點(diǎn)擊：

　　五軸機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)組織主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其間以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得最多。下面是小編一一為我們介紹這4種驅(qū)動(dòng)式

　　1、液壓驅(qū)動(dòng)式

　　液壓驅(qū)動(dòng)式五軸機(jī)械手一般由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等構(gòu)成驅(qū)動(dòng)體系，由驅(qū)動(dòng)五軸機(jī)械手執(zhí)行組織進(jìn)行作業(yè)。一般它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是構(gòu)造緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐轟動(dòng)、防爆性好，但液壓元件請(qǐng)求有較高的制作精度和密封功能，否則漏油將污染環(huán)境。

　　2、氣壓驅(qū)動(dòng)式

　　其驅(qū)動(dòng)體系一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓組織成，其特點(diǎn)是氣源便利、動(dòng)作迅速、構(gòu)造簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、修理便利。但難以進(jìn)行速度操控，氣壓不行太高，故抓舉能力較低。

　　3、電氣驅(qū)動(dòng)式

　　電力驅(qū)動(dòng)是五軸機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源便利，呼應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢查、傳動(dòng)、處理便利，并可選用多種靈活的操控計(jì)劃。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般選用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。因?yàn)殡姍C(jī)速度高，一般須選用減速組織（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿組織等）。有此五軸機(jī)械手已開(kāi)始選用無(wú)減速組織的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使組織簡(jiǎn)化，又可進(jìn)步操控精度。

　　4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式

　　機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿組織來(lái)完成規(guī)則的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，作業(yè)速度高，成本低，但不易于調(diào)整。