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五軸機(jī)械手在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)及運(yùn)送中起到了非常大的效果,它的高效長(zhǎng)時(shí)作業(yè)節(jié)省了很大的勞動(dòng)力資本??墒窃俑叨说臋C(jī)器,毛病仍是有的。當(dāng)五軸機(jī)械手刀庫(kù)換刀出現(xiàn)毛病了咱們?cè)撛趺崔k?下面小編來(lái)給大家細(xì)心的剖析一下。
1、假設(shè)五軸機(jī)械手在換刀過(guò)程中出現(xiàn)緊急情況非得急?;驈?fù)位才干防止構(gòu)成更大的損失時(shí),請(qǐng)決斷按復(fù)位或拍急停。此時(shí)情況較為雜亂,分刀具未溝通和刀具已溝通兩大種;
2、刀具已溝通時(shí),一般會(huì)發(fā)作加工基地刀庫(kù)亂刀,須將五軸機(jī)械手開(kāi)釋剎車后手工搖回,手動(dòng)按刀套回加工基地刀庫(kù)電子閥按鈕將刀套回來(lái)加工基地刀庫(kù)后按復(fù)位,取下主軸其時(shí)刀具后,辦法開(kāi)關(guān)選擇MDI辦法,只輸入M06;實(shí)行完后,查詢主軸上的刀具與操作面板上顯現(xiàn)的其時(shí)刀號(hào)是不是共同,不共同將其在手動(dòng)辦法下取下,手動(dòng)換上政策刀具。轉(zhuǎn)子泵再重復(fù)實(shí)行M06;將卸下的刀具裝回即可;
3、刀具未溝通時(shí),一般不會(huì)發(fā)作加工基地刀庫(kù)亂刀,只須將五軸機(jī)械手開(kāi)釋剎車后手工搖
4、假設(shè)換刀初步,半途出現(xiàn)可自行恢復(fù)的報(bào)警(比如氣壓檢查報(bào)警,當(dāng)氣壓恢復(fù)到正常后報(bào)警自行免除)時(shí),加工基地刀庫(kù)換刀會(huì)即行暫停,此時(shí)不必慌張,不要按復(fù)位鍵或急停鍵。只須將進(jìn)給倍率打到0%的擋位后,再打開(kāi)單段實(shí)行開(kāi)關(guān)按鈕,然后等報(bào)警消除后按循環(huán)發(fā)起,直至換刀動(dòng)作結(jié)束。封閉單段實(shí)行,調(diào)整進(jìn)給倍率繼續(xù)實(shí)行程序。