五軸機械手控制器,智能更靈活

發(fā)布日期：2017-01-09 15:34 來源：http://a15858719788.cn 點擊：

五軸機械手操控器超越了單機的考慮方法，將三臺伺服融合在同一機座內，五軸機械手操控器同動無間操控，具有強壯的靈敏操控性，精準操控。
五軸機械手操控器或兩軸伺服機械手操控器多種插補功用，依據運動需要插補指令由操控內自行合成并同步履行，可以直接在驅動器內進行直線、圓弧與螺旋的插補操控；新的龍門操控架構，五軸機械手操控器操控信息內部瞬時交流，一起不管是純剛性組織統(tǒng)或通常組織均打破軸間負載慣量，同步驅動各軸，完成精準操控。五軸機械手操控器穩(wěn)定性更高，精度更強。除內建主動高頻共振按捺外，還內建主動低頻擺振按捺(懸臂梁晃動)。全閉環(huán)操控(支撐機械感測組件的指令回復)，更降低機械傳動的背隙與撓性的影響，保證機械終端定位精度；彈性的電子凸輪功用，主從軸切換靈敏設定，一起五軸機械手軟件供給電子凸輪修改功用，大大增強使用彈性，可用于飛剪或追剪操控上。

五軸機械手

五軸機械手操控器具有愈加靈敏的進階內部方位編程形式，軟件供給內部參數(shù)修改功用，五軸機械手可自行計劃各軸的途徑行程，可隨時隨地更改指令外，五軸機械手還供給35種的原點復歸形式/程序跳躍形式等共9種形式，支撐方位的肯定指令、相對指令、增量指令、高速抓取指令等，一起PR形式供給五軸機械手操控器297點(每軸99點)，大大提高計劃多點連續(xù)途徑的能力，愈加適用了高階高精高速機械手操控系統(tǒng)的需要。