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機(jī)械手夾具的特點(diǎn)及應(yīng)用,總結(jié)的很全面
機(jī)械手夾具在機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象,使之占有正確的位置,機(jī)械手夾具以接受施工或檢測(cè)的裝置,又稱卡具。
從廣義上說(shuō),在工藝過(guò)程中的任何工序,用來(lái)迅速、方便、安全地安裝工件的裝置,都可稱為機(jī)械手配件夾具。例如焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等。其中機(jī)床夾具最為常見,常簡(jiǎn)稱為夾具。在機(jī)床上加工工件時(shí),為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求,加工前必須將工件裝好(定位)、夾牢(夾緊)。
機(jī)械手配件夾具通常由定位元件(確定工件在夾具中的正確位置)、夾緊裝置、對(duì)刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對(duì)位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置(使工件在一次安裝中能完成數(shù)個(gè)工位的加工,有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動(dòng)分度裝置兩類)、連接元件以及夾具體(夾具底座)等組成。
機(jī)械手配件夾具種類按使用特點(diǎn)可分為:
①萬(wàn)能通用夾具。如機(jī)用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等,有很大的通用性,能較好地適應(yīng)加工工序和加工對(duì)象的變換,其結(jié)構(gòu)已定型,尺寸、規(guī)格已系列化,機(jī)械手配件其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件。
②專用性?shī)A具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計(jì)制造,服務(wù)對(duì)象專一,針對(duì)性很強(qiáng),一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具)和隨行夾具(用于組合機(jī)床自動(dòng)線上的移動(dòng)式夾具)。
③可調(diào)夾具??梢愿鼡Q或調(diào)整元件的專用夾具。
④組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具,機(jī)械手配件適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時(shí)任務(wù)。