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科曼斯六關(guān)節(jié)機(jī)械手是多關(guān)節(jié)、多自由度的機(jī)器人,動(dòng)作多,變化靈活;是一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機(jī)器人,應(yīng)用面也較為廣泛,六軸機(jī)械手比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié),因此有更多的“行動(dòng)自由度”。 科曼斯六關(guān)節(jié)機(jī)械手是一款結(jié)構(gòu)緊湊、全密封性的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,采用絕對(duì)值式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),在同類(lèi)產(chǎn)品中具有一定的優(yōu)勢(shì)。
六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié),因此有更多的“行動(dòng)自由度”。六軸機(jī)械手的第一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn),后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外,六軸機(jī)械手有一個(gè)“手臂”,兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié),這讓它具有人類(lèi)的手臂和手腕類(lèi)似的能力。六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。
科曼斯六關(guān)節(jié)機(jī)械手的特點(diǎn):
1.速度快采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá),提高了速度,從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。
2.精度高:科曼斯六關(guān)節(jié)機(jī)械手采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī),使在運(yùn)行工程中不斷重復(fù)定位,保證精度。
3.密封性好:各軸間完全密封,適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
科曼斯六關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)勢(shì):
1.科曼斯機(jī)械手響應(yīng)時(shí)間段,動(dòng)作迅速,速度快,機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓,不休息,提高自動(dòng)化生產(chǎn)效率。
2.機(jī)械手精確度高,質(zhì)量受影響較小,降因此保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
3.使用六軸工業(yè)機(jī)器人可以降低人工成本,減少原料的浪費(fèi),在降低成本更明顯。
4.可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn),縮短產(chǎn)品改型換代的周期及應(yīng)用設(shè)備的投資。
5.代替人工在高危,有害等環(huán)境作業(yè),把個(gè)人從各種惡劣環(huán)境中解放出來(lái)。