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注塑機械手現(xiàn)已被認可和廣泛運用,但有少部分人對機械手的分類還是比較模糊,今天來具體分類好讓大家更清楚的了解機械手怎么劃分類別:
1、基本型注塑機械手,該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝,利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用,通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。
2、智能型注塑機械手,該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能,一般采用伺服驅(qū)動,能夠進行最大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,還可以通過配備先進的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能的注塑機器人。
二、按其他分類方式分類如下:
驅(qū)動方式分為氣動,變頻,伺服。
按機械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式,橫行式,側(cè)取式。
按手臂結(jié)構(gòu)分為單截,雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。
按軸的數(shù)量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小,一般以100MM遞增。