機(jī)械手的保養(yǎng)與檢查

從機(jī)械手持續(xù)工作和防止事故的方面來(lái)說(shuō),必須為機(jī)械手配件進(jìn)行定期檢查與保養(yǎng)：

1.各部位螺絲,連接緊固件有無(wú)松脫,由于長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作各部位的螺絲, 連接緊固件松脫是導(dǎo)致機(jī)械手和成型機(jī)模具破損的原因.

1.1 臂上升/下降,引進(jìn)/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫

1.2 上下行程及引進(jìn)行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫.

1.3 機(jī)體單元和控制箱間的繼箱內(nèi)的端子是否松脫.(誤動(dòng)作原因)

2.氣壓回路與各部位連接線的檢查

2.1 氣管的扭折損傷會(huì)影響氣壓的適當(dāng)流量.

2.2 對(duì)進(jìn)氣過(guò)濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗.

2.3 各氣管接頭或氣管有無(wú)漏氣現(xiàn)象.(造成氣壓不足)

2.4 信號(hào)連接線的損傷會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手發(fā)生誤動(dòng)作或漏電現(xiàn)象.

二.機(jī)械手動(dòng)作測(cè)試及限位檢測(cè)信號(hào)的確認(rèn)檢查

1.定期測(cè)試機(jī)械手配件各動(dòng)作是否有異常現(xiàn)象.如:動(dòng)作時(shí)發(fā)出異常響聲等.

2.檢查機(jī)械手信號(hào)各限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào),在機(jī)械手動(dòng)作時(shí),輸入,輸出的檢測(cè)信號(hào)有無(wú)閃爍現(xiàn)象.

3.機(jī)各限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否有因機(jī)械手長(zhǎng)時(shí)間工作而引起的位置移位變化,造成機(jī)械手限位檢測(cè)信號(hào)的不良現(xiàn)象.

三.各導(dǎo)致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油

1.下行,前后和橫行用導(dǎo)軌表面上的黃油或垃圾附著所造成的污垢進(jìn)行定期清理.

2.對(duì)機(jī)械手配件各摩擦部份及機(jī)械軸承,滑塊等部件進(jìn)行定期洽油及注刀黃油.