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在注塑行業(yè),一般按照其智能程度分為兩類:
基本型注塑機械手:這類機械手又包括固定模式程序和按照生產(chǎn)工藝來調(diào)制的教導模式程序。固定模式程序包括了注塑工藝的幾種標準工藝,做簡單、規(guī)則以及重復的動作。教導模式程序是為工藝比較特殊的注塑機設計的,通過將標準工藝動作進行有序的編排達到一些復雜動作的要求。
智能型注塑機械手:這類機械手包括了任意點待機、多點記憶放置和多自由度等功能,通過使用伺服電機驅(qū)動,可以最大限度地仿照人的手和手臂完成復雜的動作。同時,有的還配備先進的傳感器,使機械手具有觸覺、視覺甚至熱覺功能,從而具有更進一步的智能化。