我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園遍地開花,國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)很熱,大家都非??春眯袠I(yè)前景。目前,全國各地紛紛上馬機(jī)器人項目,據(jù)不完全統(tǒng)計,全國已建和在建的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園近40家,許多加工企業(yè)紛紛開始投入應(yīng)用自動化生產(chǎn)線,比如:汽車沖壓線應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)將大大提高生產(chǎn)效率,同時,由于生產(chǎn)自動化程度的提高,人為的誤差也將大大減少,使產(chǎn)品質(zhì)量方面會得到很大的改進(jìn)。
典型工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線包含以下部分:工業(yè)機(jī)器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機(jī)、板料涂油機(jī)、對中臺、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及機(jī)器人端拾器。具體布置方式可以根據(jù)生產(chǎn)車間的面積進(jìn)行調(diào)整,如拆垛車的開出方式既可以與沖壓線平行也可以與沖壓線垂直。
工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的特點:
1.由工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成高效率、高精度、柔性化、全自動化和現(xiàn)代化沖壓生產(chǎn)線;
2.適應(yīng)生產(chǎn)規(guī)模化、多車型共線生產(chǎn)、車身覆蓋件大型化、一體化等特征。
3.采用總線控制、網(wǎng)絡(luò)連接先進(jìn)控制技術(shù);
4.六軸工業(yè)機(jī)器人,運(yùn)動精度高,柔性高,維護(hù)性強(qiáng)。
5.工業(yè)機(jī)器人可以附加伺服七軸,實現(xiàn)工件在壓力機(jī)間的平移,簡化工件輸送軌跡,提高工作節(jié)拍,同時模具布置得以順暢。
6.每一臺工業(yè)機(jī)器人有一個獨立的控制柜及示教器;
7.具備傳統(tǒng)
機(jī)械手無法完成的工件翻轉(zhuǎn)、自動更換端拾器等功能,使得整線上下料更智能,軌跡更柔和,定位更準(zhǔn)確。