隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，機(jī)械手已廣泛應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)中，然而作為注塑行業(yè)的注塑機(jī)械手，我們?cè)谫?gòu)買時(shí)應(yīng)注意哪些事項(xiàng)呢？廣東科曼斯機(jī)械手廠家建議您通過(guò)了解機(jī)械手的基本功能如：多大的行程、機(jī)械手需操縱多重的物品、機(jī)械手性能如何、機(jī)械手是否易于使用、機(jī)械手是否安全以及機(jī)械手價(jià)格如何這六點(diǎn)來(lái)作為參考讓您選擇您所需要的注塑機(jī)械手，詳情闡述如下：

1、多大的行程?

機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。為了簡(jiǎn)便，這個(gè)距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。

X軸：這個(gè)距離一般叫做引拔行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出機(jī)械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。

Y軸：這個(gè)距離定義為垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說(shuō)，機(jī)械手必須足夠的高，以使部件能跳過(guò)機(jī)器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。

Z軸：也叫做橫行行程，來(lái)回移動(dòng)行程的大小有賴于機(jī)械手是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過(guò)機(jī)器。

　　確定所需行程的最簡(jiǎn)易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。

2、機(jī)械手操縱多重的物品 ?

　　有效載荷是機(jī)械手能處理的重量，并被定義：有效載荷=部件重量+臂端工具重量

　　部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可由供應(yīng)商處的工程師計(jì)算出來(lái)獲取。

　　轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個(gè)力繞一個(gè)軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，是有效載荷與對(duì)機(jī)械手樞軸點(diǎn)的距離的函數(shù)。為確保機(jī)械手能操縱部件，要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。

3、如何評(píng)價(jià)性能?

機(jī)械手性能常按速率峰值來(lái)假設(shè)。然而，這并不是全部，除非我們知道加速度顯示的是兩個(gè)機(jī)械手的速度，一個(gè)的速度峰值是4m/s，另一個(gè)為3m/s。有人可能推斷“最快的”機(jī)械手是具有較高速度峰值的那一個(gè)。然而，兩個(gè)機(jī)械手能在1秒鐘時(shí)間內(nèi)行走出2800mm的相同距離。這是可能的，因?yàn)樗俾史逯递^低的機(jī)械手比速率峰值較高的機(jī)械手具有較高的加速度(45m/s2)，后者的為13.3m/s2。機(jī)械手行走一段特定距離所花時(shí)間是更為有用的。這個(gè)信息應(yīng)該從制造商處獲得。

4、機(jī)械易于使用嗎?

有助于用戶友好型操作的特點(diǎn)包括有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺(tái)。利用手持式操縱臺(tái)，操作人員可選擇對(duì)機(jī)械手進(jìn)行編程，或者利用裝在機(jī)器上的系統(tǒng)主控板。

在適當(dāng)位置的控制系統(tǒng)類型也影響著可利用性。與注塑機(jī)控制器綜合在一起的機(jī)械手控制器享有實(shí)現(xiàn)更多便利的普通顯示屏和實(shí)現(xiàn)最少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器。其它特點(diǎn)還包括有簡(jiǎn)化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板，以及使成型業(yè)者能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷能力。

　　在頂端位尋找數(shù)字元件，如具有伺服馬達(dá)和數(shù)字驅(qū)動(dòng)的電腦控制器。象任何機(jī)制一樣，部件會(huì)在某些點(diǎn)失效，所以要檢查機(jī)械手的保質(zhì)期。不同機(jī)械手的保質(zhì)期長(zhǎng)度是各不相同的。當(dāng)評(píng)估一個(gè)保質(zhì)期時(shí)，要考慮一系列磨損項(xiàng): 皮帶、套管、過(guò)濾器、開(kāi)關(guān)、感應(yīng)器、油缸等等。所以，三年策略可能不一定好于一年策略。

5、機(jī)械手有多安全?

　　機(jī)械手屬于ANSI B151.27-1994標(biāo)準(zhǔn)范疇，該標(biāo)準(zhǔn)管轄臥式注塑機(jī)的機(jī)械手，是通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ANSI/RIA R15.06-1999的子標(biāo)準(zhǔn)。

　　從安全性來(lái)看，有大量有待關(guān)注的地方。它們包括了對(duì)機(jī)械手工作空間的限制、機(jī)械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護(hù)、以及三位開(kāi)關(guān)的使用。

　　要確保機(jī)械手滿足所有實(shí)用的安全規(guī)范。

6、價(jià)格怎么樣?

　　機(jī)械手的資金成本與機(jī)械手對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的財(cái)務(wù)影響是同等的重要。與停機(jī)時(shí)間縮短或周期時(shí)間更快有關(guān)的節(jié)約可以是真實(shí)的。按工業(yè)實(shí)際情況，例如一個(gè)生產(chǎn)工時(shí)達(dá)6000小時(shí)的工廠能實(shí)現(xiàn)明顯的節(jié)?。?/span>

1800噸注塑機(jī)的機(jī)械手停機(jī)時(shí)間縮短1%，將每年節(jié)省成型業(yè)者多達(dá)50000人民幣。

　　周期時(shí)間10秒的200噸注塑機(jī)每縮短0.5秒，將每年節(jié)省80000人民幣。

　　對(duì)于一些作業(yè)來(lái)說(shuō)，購(gòu)買機(jī)械手的成本可能是正當(dāng)合理的。對(duì)不同機(jī)械手的長(zhǎng)期效果進(jìn)行研究是很值得這個(gè)努力的。

最后，當(dāng)做出購(gòu)買的決定時(shí)，需要綜合考慮機(jī)械手的性能、可靠度、安全性和成本在整個(gè)系統(tǒng)操作中起著重要的作用，這樣您所選擇的機(jī)械手才是滿足你的系統(tǒng)的目的。

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