機械手的驅(qū)動結(jié)構又怎樣的特點

發(fā)布日期：2019-06-24 10:28 來源：http://a15858719788.cn 點擊：

　　機械手的驅(qū)動結(jié)構又怎樣的特點

　　雖然機械手在工作時是全自動化并且高效率的工作，但是在工作之前也是需要人力進行一定的操作和設定的，那么想要安全無誤的操作機械手，就一定要對機械手的驅(qū)動結(jié)構進行了解，這樣才能正確操作并且即使是機械手出現(xiàn)故障之后也能進行排查和維修，那么就讓小編來為大家介紹一下機械手的驅(qū)動結(jié)構吧。

機械手

　　我們比較常見的機械手驅(qū)動結(jié)構一般有四種，其中包括機械驅(qū)動，液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動，氣壓驅(qū)動，而這四種中又有液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動使用的最多，所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅(qū)動這兩種類型的機械手驅(qū)動裝置。

　　液壓驅(qū)動，它一般是由液動機和伺服閥以及油泵和郵箱組成的驅(qū)動系統(tǒng)，液壓驅(qū)動的機械手是四種當中抓舉能力最高的驅(qū)動方式，而且它的整體結(jié)構非常緊湊，在耐沖擊和耐振動上具有很高的性能，抓舉時的動作也很平穩(wěn)。但是液壓驅(qū)動對于元件的要求較高，比如需要精度很高和剛度和硬度很高的材料等，這樣才能適應它高強度的工作，所以他的成本一般比較貴。

　　氣壓驅(qū)動，它通常是由空壓機和氣缸，氣閥以及氣罐組成的，它在工作時較為靈活，因為氣源是比較方便的，而且它的動作較為流暢和迅速，所以它的結(jié)構比較簡單，對于材料的要求也沒那么高，所以他的造價成本較低，但是它的抓舉能力有限，而且不是很好控制。

　　以上就是關于液壓和氣壓驅(qū)動的機械手介紹，大家可以根據(jù)自身情況進行選擇。