機械手的設(shè)計有什么要求嗎

發(fā)布日期：2019-07-15 11:04 來源：http://a15858719788.cn 點擊：

　　機械手的設(shè)計有什么要求嗎

　　機械手由于其高效的工作效率和全自動化的工作，現(xiàn)在被廣泛使用于各種工業(yè)制造和工廠之中，適用范圍非常的廣，所以機械手也是目前非常受大家歡迎和認可的一種工業(yè)設(shè)備，那么大家對于機械手的設(shè)計有所了解嗎，機械手的設(shè)計又有什么要求呢，今天就讓小編為大家介紹一下吧。

機械手

　　首先機械手的負載能力要強，整體結(jié)構(gòu)的強度和剛度要好，但是自身的重量要輕。這種機械臂是設(shè)計公司一直所追求的，因為機械手的負載能力就是它的主要作用，所以一定要足夠強，而機械手整體結(jié)構(gòu)的剛性和強度會直接影響到機械手在工作時抓取物品的穩(wěn)定性和運動速度以及精度，這是最重要的三個因素，如果強度和剛度不合格的話則很容易引起機械手在工作時產(chǎn)生變形和振動，導(dǎo)致無法工作。

　　其次就是機械手的運動速度要適當，運動流程要流暢，且慣性要小。一般機械手的運動速度是有參數(shù)決定的，不可太快，否則會造成一定的危險，而運動流程流暢才能保證工作的順利完成，一旦出現(xiàn)卡頓就很可能造成機械手的振動，這樣不僅無法完成工作還會損失機械手的壽命。

　　最后就是機械手的適用性要強了，能夠針對不同的工作環(huán)境進行不同的操作，比如在高溫高壓下活動的話就需要更耐熱耐壓的材料進行設(shè)計機械臂，在范圍較小的環(huán)境下則需要更靈活，結(jié)構(gòu)緊湊的機械手去工作。

　　以上就是關(guān)于機械手的設(shè)計要求介紹，大家可以根據(jù)自己的情況進行篩選，選擇一款最適合自己的機械手。