注塑機械手作為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的設備，它的主要組成配件主要分為機架的機構件及內置標準件（主要由系統(tǒng)、伺服馬達驅動、減速機、導軌、齒輪齒條、皮帶、氣缸、緩沖器、側資組、水口夾），又可以說是機械手本體配件及機械手治具配件，下面由廣東科曼斯注塑機械手廠家簡述注塑機械手的配件及日常注意事項如下：

一、注塑機械手本體配件：根據(jù)注塑機噸位、工藝要求等選擇

1.機械手控制系統(tǒng)，常用型號：單軸、兩軸、三軸、五軸、六軸

注意：機械手系統(tǒng)的控制器，要防止摔碰、防進油水

2.伺服驅動，常用型號：400W、750W、1KW、1.5KW

注意：伺服電機與伺服驅動器必須為同一品牌且同一系列才可配合使用

3.滑軌滑塊，常用型號：15-四孔、20-四孔、25-四孔

注意：定期保養(yǎng),清潔灰塵污泥后，從滑塊油嘴注入潤滑油

4.減速機，常用型號：400W1:5、400W1:9、750W1:5、750W1:9

注意：內部為高精密行星齒輪結構，不可敲擊摔碰

5.齒輪齒條,常用型號：斜齒1.5模、斜齒2模

注意：定期保養(yǎng),清潔灰塵污泥后，齒面均勻涂上潤滑油

6.同步皮帶，常用型號：8M-15、8M-20、8M-25、AT10-20、AT10-25、AT10-30

注意：定期檢查有無脫齒、裂痕、鋼絲外露的現(xiàn)象，有異常及時更換

7.氣缸，常用型號：20-120、20-150、20-200、25-650、25-750、25-850、32-450、32-500

注意：定期檢查有無漏氣、氣源保持干凈無油漬

8.油壓緩沖器，常用型號：AC1416、AC2030、AC2050

注意：定期觀察緩沖效果，及時更換，以防損壞其他配件

9.側姿組，常用型號：3240、5040

注意：齒條型的保持潤滑，保持氣源清潔干凈無油漬

10.水口夾，常用型號：1615D（?。?015D（大）

注意：定期檢查夾子夾緊的力度、動作有無卡頓現(xiàn)象，保持氣源清潔干凈無油漬

二、注塑機械手治具配件：根據(jù)注塑制品的形狀、大小等因素選擇

1.通用治具鋁條，型號：1818工字型

說明：鋁條可根據(jù)需要的長度切割，最長6000mm

2.金具、吸盤,常用型號：大頭金具M12-50、大頭吸盤TS2-25（隨機標配）

說明：金具分M8牙、M10牙、M12牙，長度50mm、70mm、100mm。吸盤分單層、兩層、三層，盤的直徑大小4mm、8mm、10mm、12mm、15mm、20mm、25mm、30mm、40mm、50mm

3.氣動手指，常用型號：2-10D、2-16D、2-25D

說明：一般作為夾產(chǎn)品或夾水口用，需要根據(jù)產(chǎn)品夾取部位的形狀來定做夾片配合使用

4.迷你夾具，常用型號：迷你A、迷你E、迷你A帶開關、迷你C帶開關

說明：一般作為夾產(chǎn)品或水口用，可根據(jù)模具開?？臻g、治具的安裝空間，選擇后進氣、側進氣等等，進氣孔為M5牙孔

5.治具緊固配件，常用：金具固定塊、L形固定塊、M5單孔螺母、M5兩孔螺母、M4五孔螺母

說明：通用治具拼裝必用的緊固件

以上注塑機械手配件的具體選型、安裝方法和其他配件請聯(lián)系我們，我們將竭誠為您解答！