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五軸機(jī)械手是哪五軸?

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五軸機(jī)械手是哪五軸?

發(fā)布日期:2019-11-27 00:00 來(lái)源:http://a15858719788.cn 點(diǎn)擊:

五軸機(jī)械手能仿照人的手和臂一些動(dòng)作功用,以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作東西的主動(dòng)操作設(shè)備,而五軸機(jī)械手的五軸是哪五軸呢?即這橫行使用1個(gè)伺服馬達(dá),1; 主臂用2個(gè)馬達(dá):升降1個(gè)、引拔1個(gè),2; 副臂用2個(gè)馬達(dá):升降1個(gè)、引拔1個(gè),2軸所以稱為五軸伺服機(jī)械手,它能不斷重復(fù)工作和勞作,不知疲憊,不怕風(fēng)險(xiǎn),力量比人手力大等。受到了很多部分的注重,因此廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

五軸機(jī)械手 (2).jpg

五軸機(jī)械手按手臂型式可分為雙臂五軸機(jī)械手、雙主臂五軸機(jī)械手

1. 雙臂五軸機(jī)械手(分為主副臂):主要用于冷流道三板模注塑自動(dòng)化系統(tǒng)中,兩個(gè)伺服手臂中主臂負(fù)責(zé)成品的取出,也可以用在埋鑲件系統(tǒng)中鑲件埋入并成品取出;副臂則負(fù)責(zé)撿水口。

2.雙主臂五軸機(jī)械手:雙主臂五軸機(jī)械手主要用于疊模注塑自動(dòng)化系統(tǒng)中,同三板模不同,疊模的兩個(gè)模腔中均為成品,因此要求五軸伺服機(jī)械手的兩個(gè)手臂均為成臂。

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