1、為五軸機(jī)械手供給動(dòng)力來(lái)源的是動(dòng)力單元以及驅(qū)動(dòng)單元兩部分。
　　2、執(zhí)行組織單元為五軸機(jī)械手執(zhí)行部分，能依據(jù)操控中心指令來(lái)執(zhí)行指令，完結(jié)操作人員指定任務(wù)，而且按期完結(jié)。當(dāng)使用者接到任務(wù)時(shí)，只需求在操控面板輸入相應(yīng)任務(wù)數(shù)值，就可以觸發(fā)機(jī)器工作。
　　3、環(huán)境感知單元相當(dāng)于五軸機(jī)械手五官，感知單元效果在于，機(jī)械手能夠經(jīng)過(guò)其對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行感知，經(jīng)過(guò)感知并分析相應(yīng)數(shù)據(jù)，辨認(rèn)各種參數(shù)收集，然后轉(zhuǎn)換成操控模塊后便能夠辨認(rèn)光電信號(hào)，輸入到操控單元進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將抽象環(huán)境情況化成具體數(shù)據(jù)，供操作者進(jìn)行精密分析，從而了解環(huán)境情況。
　　4、機(jī)械組織單元是五軸機(jī)械手的骨架，它支撐著機(jī)械手所有模塊，因而機(jī)械組織單元結(jié)構(gòu)性能、強(qiáng)度直接影響著整個(gè)機(jī)械手穩(wěn)定性，跟著科技發(fā)展和新型材料研制開(kāi)發(fā)，五軸機(jī)械手在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)性能上有很大提高，機(jī)械結(jié)構(gòu)各項(xiàng)工藝性以及尺度設(shè)計(jì)都向著更加合理簡(jiǎn)便漂亮、環(huán)保節(jié)能、安全穩(wěn)定等方向開(kāi)展，持續(xù)有效地為五軸機(jī)械手服務(wù)。

 　   各單元都在頂尖的五軸機(jī)械手中發(fā)揮各自作用，缺一不可。跟著科學(xué)技術(shù)進(jìn)步，機(jī)械手各個(gè)單元也在合作開(kāi)展需求而有更新研究過(guò)程，當(dāng)然各部分都應(yīng)當(dāng)攜手并進(jìn)才能使五軸機(jī)械手繼續(xù)發(fā)揮機(jī)器性能，操作者需要有對(duì)機(jī)械手各部分組成因素有更深入了解。
　　  廣東科曼斯智能科技有限公司，坐落東莞市高埗鎮(zhèn)，公司前身是東莞市科曼斯通用機(jī)械設(shè)備有限公司。自2009年建廠以來(lái)，科曼斯陸續(xù)匯聚了來(lái)自日本、韓國(guó)、臺(tái)灣機(jī)械手是世界優(yōu)異的精英人才，是國(guó)內(nèi)位數(shù)不多的劇本自主研制設(shè)計(jì)能力，集制造，出售、服務(wù)為一提的高新科技企業(yè)和生產(chǎn)廠家。旗下具有KEMANS自主品牌，主要為塑像膠射出成型業(yè)供給注塑機(jī)取出機(jī)、斜臂機(jī)、三軸伺服機(jī)械手、五軸機(jī)械手、規(guī)范橫走式機(jī)械手、縱走式機(jī)械手、牛頭機(jī)、T型機(jī)、膜內(nèi)貼標(biāo)機(jī)、自動(dòng)剪水口機(jī)、自動(dòng)上料機(jī)、擺放機(jī)、堆疊機(jī)、輸送帶、側(cè)取機(jī)、車(chē)床機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等各種大、中、小型機(jī)械手，以及注塑機(jī)周邊輔佐設(shè)備等各種工業(yè)非工標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。