注塑機械手使用講解

　　一、準備工作

　　確認電源及空壓源都妥善接好，檢查機械手空氣調(diào)壓閥至0.4mpa-0.6mpa

　　二、開機啟動

　　打開注塑機械手電源開關，進行機械手原點復歸動作，設定機械手的各種動作模式，具體根據(jù)產(chǎn)品需求設置。

　　三、設定參數(shù)

　　根據(jù)機械夾具上標記的參數(shù)，輸入機械手待機位置和夾具取位置。然后根據(jù)標貼上參數(shù)設定注塑機開模規(guī)程。

注塑機械手

　　四、機器檢查

　　檢驗夾具螺釘是否有松動，保夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。

　　五、安裝調(diào)試

　　家具安裝好后，觀察家具所以金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調(diào)整連接塊上的阻擋螺釘使家具處于同一垂直面上。半自動微調(diào)家夾具位置，調(diào)整好后，保存參數(shù)，然后依次調(diào)整設定機械手的姿勢位置途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。

　　六、進入機械手定時模塊，對各個工作進行初步設置。并且初步設定注塑機頂針出眼屎（2s）與后退眼屎（2s）。進行注塑機械手的全自動運行操作。

　　七、運行觀察

　　請仔細觀察全自動狀態(tài)下兩個設備的運行情況，然后微調(diào)機械手的各項時間與注塑機械手的各項時間，已便機械手做到迅速穩(wěn)定的動作反應。調(diào)整完畢后，并進行全自動生產(chǎn)。觀察20?；蛘甙雮€小時以上且無故障報警就可以離開。