五軸機械手的電力驅(qū)動是機械手使用得較多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等)。有此機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動(DD)這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

　　五軸伺服機械手機器本身做好保養(yǎng)工作，也要對電氣系統(tǒng)做到日常維護。電氣系統(tǒng)是對設(shè)備運行正常、人員及設(shè)備安全至關(guān)重要的部分，應(yīng)當(dāng)嚴格按照電氣維修規(guī)范加以執(zhí)行。

　　機械手被廣泛的運用于主動出產(chǎn)線中，機械人的研發(fā)和出產(chǎn)已成為高技能范疇內(nèi)，敏捷開展起來的一門新式的技能，它更加促進了機械手的開展，使得機械手能更好地完結(jié)與機械化和主動化的有機聯(lián)系。

　　工業(yè)機器人是近幾十年興起的一種高科技主動化出產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個主要分支它，特點是經(jīng)過編程來完結(jié)各種預(yù)期的工作使命，在結(jié)構(gòu)和性能上兼有人和機器各自的長處，特別表現(xiàn)了人的一些智能和適應(yīng)性。

　　五軸機械手是一款由5個軸組成的沖壓機械手，分為主體旋轉(zhuǎn)軸、伸縮軸、升降軸、擺臂軸、手臂旋轉(zhuǎn)軸。它可以實現(xiàn)對物體的抓取、搬運、上下料、碼垛等功能。整機采用4套大功率的伺服電機組成，可實現(xiàn)對工件的定點定位，保證設(shè)備運動軌跡的通暢；取料手臂采用特殊鋁型材組成，更具有剛性和強度；機器人主體采用全鋼結(jié)構(gòu)，重約400kg，采用數(shù)控折彎而成，表面則采用噴塑處理，不僅環(huán)保沒有污染，而且機器人外觀質(zhì)量耐磨耐腐蝕。

　　廣東科曼斯智能科技有限公司,位于東莞市高埗鎮(zhèn)，公司前身是東莞市科曼斯通用機械設(shè)備有限公司。自2009年建廠以來，科曼斯陸續(xù)匯聚了來自日本、韓國、臺灣機械手業(yè)界世界優(yōu)異的技術(shù)精英和人才，是國內(nèi)為數(shù)不多的具備自主研發(fā)設(shè)計能力，集制造、銷售、服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)和生產(chǎn)廠家。旗下?lián)碛蠯EMANS自主品牌，主要為塑橡膠射出成型業(yè)提供注塑機取出機、斜臂機、注塑機機械手、三軸伺服機械手、五軸伺服機械手、標(biāo)準橫走式機械手、縱走式機械手、牛頭機、T型機、模內(nèi)貼標(biāo)機、自動剪水口機、自動上料機、排列機、堆疊機、輸送帶、側(cè)取機、車床機器人、工業(yè)機器人等各種大、中、小型機械手，以及注塑機周邊輔助設(shè)備等各種工業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備。

　　10年來，科曼斯成功為塑膠業(yè)界提供了數(shù)千臺高品質(zhì)、高能的機械手和自動化設(shè)備，大大提升了整個業(yè)界的生產(chǎn)效率與產(chǎn)品品質(zhì)。科曼斯的產(chǎn)品幫助了眾多國內(nèi)外的基礎(chǔ)工業(yè)、汽車及零配件、工業(yè)電器、電子通訊、食品飲料、醫(yī)療、玩具、化妝品包裝、光電制造、家電設(shè)備等行業(yè)的成長。此外，科曼斯機械手產(chǎn)品遠銷新加坡、越南、泰國、馬來西亞、菲律賓、斯里蘭卡、印度、巴西等東南亞和美洲市場。目前，KEMANS已經(jīng)成為了塑橡膠射出成型業(yè)界國內(nèi)優(yōu)異的自動化產(chǎn)品及整體解決方案的服務(wù)商。