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塑料機(jī)機(jī)械手按不同的分類有哪些分類?

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塑料機(jī)機(jī)械手按不同的分類有哪些分類?

發(fā)布日期:2021-01-13 00:00 來源:http://a15858719788.cn 點擊:

       塑料機(jī)機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);注塑機(jī)機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到極其重要的作用。

塑料機(jī)機(jī)械手應(yīng)用

那么在注塑行業(yè)中塑料機(jī)機(jī)械手有哪些分類呢?下面由塑料機(jī)機(jī)械手廠家科曼斯KEMANS闡述如下:

一、按重量的型號可分為小型塑料機(jī)機(jī)械手、中型注塑機(jī)械手及大型塑料機(jī)機(jī)械手(行業(yè)中一般用A代表小型、B代表中型、C代表大型);

小型塑料機(jī)械手的手臂行程為:600-800mm

中型塑料機(jī)械手的手臂行程為:900-1100mm

大型塑料機(jī)械手的手臂行程為:1200-2600mm

斜臂式機(jī)械手

二、按馬達(dá)源牌可分為伺服塑料機(jī)機(jī)械手、氣缸塑料機(jī)機(jī)械手(目前行業(yè)常用的兩款馬達(dá));

日常應(yīng)用中除了斜臂式機(jī)械手,其它塑料行業(yè)的機(jī)械手均為伺服機(jī)械手,之前所用伺服驅(qū)動能夠進(jìn)行較大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,還可以通過配備先進(jìn)的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。

四、按不同軸類機(jī)型配件可分類單軸塑料機(jī)機(jī)械手、三軸塑料機(jī)機(jī)械手、四軸塑料機(jī)機(jī)械手、五軸塑料機(jī)機(jī)械手及六軸塑料機(jī)機(jī)械手等、、、、、、

單軸塑料機(jī)機(jī)械手:適用于50~550頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。 型號有550/650/750/850/900/1000/1100,上下手臂型式有單截式及雙截式;上下行程從550~1100mm??稍黾痈北塾糜谌?,同時夾成品與水口。橫行驅(qū)動方式標(biāo)準(zhǔn)為伺服馬達(dá)驅(qū)動。安裝可增加產(chǎn)能(20~30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的正常生產(chǎn)、減少人工、有效的控制生產(chǎn)量、減少浪費。

單軸塑料機(jī)機(jī)械手

三軸塑料機(jī)機(jī)械手:適用于50~500噸的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模,同時夾成品與料頭;上下行程從650~1150mm為氣缸驅(qū)動。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動。上下、引撥為氣缸驅(qū)動,增加模內(nèi)的取出效率。安裝三軸機(jī)械手,可增加產(chǎn)能(20%~30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)量、減少浪費。

三軸塑料機(jī)機(jī)械手

四軸塑料機(jī)機(jī)械手:四軸是指軸數(shù)為X軸引拔、Y軸手臂、Z軸橫行再加上第四軸即C軸側(cè)姿軸,而牛頭式不僅指外型類似牛頭式,牛頭式顧名思議就是類似牛頭刨床的結(jié)構(gòu),牛頭式機(jī)械手的手臂組件和引拔梁直接連接在一起,引拔方向同時間運動,手臂組件的正面及兩個側(cè)面沒有陰擋,屬開放式結(jié)構(gòu),因其牛頭式結(jié)構(gòu)特點,適合應(yīng)用于尺寸較大注塑產(chǎn)品取出以及需埋入五金注塑產(chǎn)品;結(jié)構(gòu)緊湊,運行平穩(wěn),高速,穩(wěn)定,是牛頭機(jī)械手突出特點。

四軸塑料機(jī)機(jī)械手

五軸塑料機(jī)機(jī)械手適用于220T-600T的各型式身出成型機(jī)成品及水口取出,結(jié)構(gòu)特點:橫行、引拔、手臂采用伺服驅(qū)動,手臂上下雙截,引拔方通結(jié)構(gòu)活動式,側(cè)資為伺服側(cè)姿組,取出時間快、調(diào)整治具方便。壽命長、故障低,取出時間較少1.8S,較大荷重10KG(含治具與成品),主要用于快速取出或復(fù)雜的取出應(yīng)用,特別是長形產(chǎn)品如汽車產(chǎn)品,洗衣機(jī)家電等,采用系統(tǒng)方式:信號線少,遠(yuǎn)距離通迅,擴(kuò)展性能好,抗干擾能力強(qiáng),重復(fù)定位準(zhǔn)確,可以同時控制多軸,設(shè)備維護(hù)簡單,故障率少。

五軸塑料機(jī)機(jī)械手

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