廣東科曼斯智能科技有限公司
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工業(yè)機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。 手是用來抓握工件(或工具)的部分。 根據(jù)被抓取物體的形狀、尺寸、重量、材質(zhì)和操作要求,有夾持式、支撐式、吸附式等多種結(jié)構(gòu)形式。 運(yùn)動機(jī)構(gòu)使手能夠完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動)、運(yùn)動或復(fù)合運(yùn)動,從而實(shí)現(xiàn)規(guī)定的運(yùn)動,改變被抓物的位置和姿勢。 運(yùn)動機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動方式,如升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等,稱為機(jī)械手的自由度。 為了抓取空間中任何位置和方向的物體,需要 6 個(gè)自由度。 自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。 自由度越大,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。 一般專用機(jī)械手有2~3個(gè)自由度。 控制系統(tǒng)通過控制機(jī)械手各個(gè)自由度的電機(jī)來完成特定的動作。 同時(shí),它接收來自傳感器的反饋,形成一個(gè)穩(wěn)定的閉環(huán)控制系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)的核心通常是單片或單片的。
工業(yè)機(jī)械手的快速發(fā)展,是因?yàn)樗姆e極作用越來越被人們所認(rèn)可。 一是可以部分替代人工操作; 另一種是可以根據(jù)生產(chǎn)過程的要求,按照一定的程序、時(shí)間和地點(diǎn)完成工件的運(yùn)輸和裝卸; 第三是可以操作必要的機(jī)器進(jìn)行焊接和組裝。 因此,它可以大大改善工人的勞動條件,顯著提高勞動生產(chǎn)率,加快工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化、自動化。 因此,它受到了工業(yè)發(fā)達(dá)國家的重視,并在研究和應(yīng)用上投入了大量的物力和財(cái)力。 尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音、放射性、污染等場合,應(yīng)用更為廣泛。 近年來,我國發(fā)展迅速,取得了一定的成績,引起了各行業(yè)的重視。
通過以上內(nèi)容,我們了解了工業(yè)機(jī)械手的特點(diǎn)和種類。 可見,工業(yè)機(jī)械手的種類很多,各有特點(diǎn),是工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的?,F(xiàn)在在工業(yè)上,機(jī)器人已經(jīng)開始工作,可以解放人們的雙手。