車(chē)床機(jī)械手的怎么用？

發(fā)布日期：2022-06-09 00:00 來(lái)源：http://a15858719788.cn 點(diǎn)擊：

在行業(yè)上機(jī)械手有很多，但是用于上下料的機(jī)械手還需要用到車(chē)床機(jī)械手。而它的操作因不同的操作系統(tǒng)而有所不同，但機(jī)械原理是相通的，科曼斯車(chē)床機(jī)械手在復(fù)位之前，一定要把手爪上的工件取下（預(yù)防復(fù)位過(guò)程中掉落）且手臂要避開(kāi)障礙物（卡盤(pán)，翻轉(zhuǎn)夾子）把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強(qiáng)。

車(chē)床機(jī)械手傳動(dòng)速度快，加速度大，加減速時(shí)間短。當(dāng)輸送較重的工件時(shí)，慣性較大，因此伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)具有足夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)能力，支承部件應(yīng)具有足夠的剛度和強(qiáng)度。根據(jù)物料運(yùn)動(dòng)距離和運(yùn)行節(jié)奏計(jì)算伺服系統(tǒng)的位移和軌跡，動(dòng)態(tài)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的PID參數(shù)。