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在機(jī)械手行業(yè)也分為三軸、五軸、伺服系統(tǒng),機(jī)械手在食品行業(yè)深受大家的喜愛(ài)。眾所周知我們注塑行業(yè)使用較多的是三軸機(jī)械手配合五軸機(jī)械手,它們是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成,代替人工進(jìn)行自動(dòng)切嘴和模具插片、模具貼標(biāo)、模具組裝、塑料、分類、疊置、產(chǎn)品包裝、模具優(yōu)化等。機(jī)械手是較早的工業(yè)機(jī)械也是較早的現(xiàn)代機(jī)器人,雖然有些笨拙,但可以代替人的繁重工作結(jié)束機(jī)械化和主動(dòng)性的生產(chǎn),可以在有害環(huán)境中操作,維護(hù)人身安全。
5軸機(jī)械手是指伺服電機(jī)的數(shù)量,3軸一共是3個(gè)伺服電機(jī)。以5軸為例:水平使用伺服電機(jī),1軸;主臂配有2個(gè)電機(jī):升降1個(gè),牽引1個(gè),軸2個(gè);輔助臂配有2個(gè)電機(jī):升降1個(gè),牽引1個(gè),軸2個(gè);至于3軸,主要原因是沒(méi)有副臂,所以少了2個(gè)。機(jī)械手應(yīng)用在哪里行業(yè)呢? 產(chǎn)品適用于五金沖壓、汽車配件加工和產(chǎn)品需要取料的場(chǎng)合。工廠有沖床、油壓機(jī)、液壓機(jī)的加工場(chǎng)合。