如上文所述桁架機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)由立柱部件，橫梁部件，驅(qū)動部件，直線運(yùn)動部件，潤滑部件，控制部件等六部分組成。那么桁架機(jī)械手的六大類構(gòu)成分別是怎么樣的呢，下面我們科曼斯機(jī)械手廠家從不同的部件細(xì)分概述如下，希望對大家有所幫助了解！

一、桁架機(jī)械手的立柱組件部分

立柱組件主要是對整個結(jié)構(gòu)起到一個支撐的作用，確保整個桁架不論在什么工況下都可以穩(wěn)定工作，并且不發(fā)生振動和噪聲，一般的單機(jī)自動化設(shè)備都是使用雙立柱結(jié)構(gòu)作為支撐。像一些小一點(diǎn)的工件或者安裝和使用空間受到限制的地方，也可以使用單立柱結(jié)構(gòu)作為支撐。一般多機(jī)連線都是使用2n-1個立柱結(jié)構(gòu)的方式用來固定。立柱結(jié)構(gòu)主要使用鋼結(jié)構(gòu)，也存在一些特別的結(jié)構(gòu)使用鋁合金作為其制作材料。

二、桁架機(jī)械手的橫梁組件部分

橫梁作為整個工件傳輸?shù)耐ǖ?，一般也使用鋼或鋁合金材料制作。一些小規(guī)格的零件則使用鋁合金材料做成的立柱較多。但是對于大、中型結(jié)構(gòu)的零件還是多采用鋼結(jié)構(gòu)作為主要制作材料。鋼結(jié)構(gòu)材料其主要優(yōu)點(diǎn)是剛性好，并且生產(chǎn)制作成本比較低。但鋁合金橫梁近年來也應(yīng)用越來越廣泛，主要優(yōu)勢在于其結(jié)構(gòu)質(zhì)量特別輕，方便安裝與托運(yùn)。剛性好，而且其外形美觀，可以適用于大批量生產(chǎn)。雖然其優(yōu)點(diǎn)突出，但其價(jià)位較高也是影響了其使用范圍，其性價(jià)比并不是特別高。

三、桁架機(jī)械手的驅(qū)動部件部分

桁架結(jié)構(gòu)一般都使用伺服電機(jī)搭配齒輪減速箱或帶傳動的驅(qū)動方式，目前大多數(shù)的桁架速度在60-170m/min的速度下，所以使用一般的絲杠傳動方式很難滿足桁架部件的速度要求。但是大多數(shù)的生產(chǎn)商還是使用電機(jī)搭配齒輪齒條的工作方式，這樣設(shè)計(jì)具有傳動精度高等優(yōu)點(diǎn)。一般傳動精度可以達(dá)到0.06mm。如果設(shè)備對傳動精度的要求不是特別高，也可以使用同步帶搭配伺服電機(jī)的方式，這種傳動方式更適合應(yīng)用在中小型設(shè)備上。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，使用維護(hù)方便，成本要求較低等優(yōu)點(diǎn)。其精度一般可以達(dá)到0.09mm，但是也存在同步帶斷帶等按全問題。

四、桁架機(jī)械手的直線運(yùn)動部件部分

桁架通常使用線性導(dǎo)軌或V形導(dǎo)軌系統(tǒng)。如果將直線導(dǎo)軌用作高于120m/min的高速桁架，則存在滑塊脫落的風(fēng)險(xiǎn)。因此，在高速桁架領(lǐng)域中，近年來出現(xiàn)了V形導(dǎo)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)的線性導(dǎo)向器。

五、桁架機(jī)械手的潤滑部件部分

桁架機(jī)械手一般行程都比較長，而且速度較高。采用稀油潤滑效果差，而且對環(huán)境污染大。通常都采用油脂潤滑或者480號高粘度潤滑油。用自動潤滑泵定期對導(dǎo)軌進(jìn)行潤滑。

六、桁架機(jī)械手的控制部件部分

桁架機(jī)械手臂成功與否的要點(diǎn)在于其可靠性。為了提高部件的可靠性并降低故障率，通常通過航控連接器連接電氣部件。這樣就可以防止焊結(jié)時(shí)，焊結(jié)不準(zhǔn)確帶來的穩(wěn)定性影響。同時(shí)，系統(tǒng)需要采取按全措施，例如整個系統(tǒng)安裝保險(xiǎn)，限位設(shè)計(jì)，零位開關(guān)和零返回延遲開關(guān)。