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五軸機械手的組成

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五軸機械手的組成

發(fā)布日期:2022-12-30 13:43 來源:http://a15858719788.cn 點擊:

五軸機械手由4臺大功率伺服電機組成,可實現(xiàn)工件的定位,保證設(shè)備運動軌跡的平穩(wěn)。取臂采用特種鋁型材,剛性和強度更強;機器人主體采用鋼結(jié)構(gòu),重約400kg,采用數(shù)控折彎成型。表面經(jīng)過噴塑處理。不僅環(huán)保無污染,而且機器人的外觀質(zhì)量耐磨、耐腐蝕。五軸機械臂是多關(guān)節(jié)機械臂的一種,其實五軸機械臂是個例外,使用的場合多是堆垛機,因為它涉及的載荷比較重,所以這種機械臂在關(guān)節(jié)靈活性上是“犧牲”掉了一個軸,當然很多人也拿它當四軸機械臂使用。

五軸機械手

五軸機械臂由控制器精確控制,完全可以按照工廠計劃控制產(chǎn)品的產(chǎn)量,消除人工不確定性和錯誤操作等因素,對客戶有明確的交貨周期,并能保持良好的信譽和競爭力。每個工人都能全面了解自己所負責的機械臂,及時檢查和維修,熟悉機械臂的操作,實現(xiàn)完善的人機協(xié)作系統(tǒng),讓五軸機械臂成為良好的合作伙伴。五軸伺服機械手注塑機機械手中應用較多的一種機械手。五軸伺服機械手的五個軸分別是:主臂拉軸、主臂上下軸、輔臂拉軸、輔臂上下軸和橫軸。


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