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上下料機械手的主要功能用于在生產加工過程中實現(xiàn)工件或物料的自動上下料,翻轉及工件的換面功能,實現(xiàn)機械加工過程自動化,自動上下料機械手通過模塊化的規(guī)劃,能夠實現(xiàn)做任意的組合,組成多臺聯(lián)機的自動化生產線,常見的主要組成部分有:X Y Z軸,上下料料倉,爪子及控制系統(tǒng),各個模塊在機械上是相互獨立的,也在一定范圍內進行任意的組合,以實現(xiàn)不同的功能要求。
上下料機械手主要操作步驟介紹:上料及下料
1.機械手抓取毛坯產品放到夾具上的過程:
常見的毛坯料通過料倉或鏈條式傳送帶放到指定位置,采用氣動定位機構對毛坯進行定位,以保證機械手抓取在同一位置,常見動作主要體現(xiàn)在當X軸運動到毛坯前方時,Z軸向下移動并張開卡爪,到達指定位置時閉合卡爪,然后Z向上運動到位后,X軸運動將毛坯放到工裝夾具中,然后夾具夾緊,卡爪松開并上移,如此往復運動;
2.從夾具中將工件取下放到指定位置:
首先將上下料機械手運動到夾具的上方后,Z軸向下運動使卡爪剛好夾住工件,同時松開夾具,當上下料機械手接受到夾上松開的信號后,Z軸向上運動將工件取出,然后X軸將工件放到指定的位置將Z軸下降,已實現(xiàn)機械手自動下料的動作過程;
上下料機械手主要構成:上下料機械手主要的用途就是與各類機械設備進行配合,并配合料倉和工裝夾具,以實現(xiàn)工件及各類物料的自動上下料功能,當在實際應用中應擺放位置不在同一直線上時,可通實加裝Y軸來實現(xiàn)多維度多自由度的動動,靈活度也會大增,上下料機械手也可以根據(jù)安裝方位的不同來實現(xiàn)三軸或龍門式三軸結構
上下料機械手應用優(yōu)勢:
1.智能化代替人工提高工作效率:現(xiàn)在科技已經越來越發(fā)達所以設備的使用也應該要與時俱進更智能化,上下料機械手設計成智能化的設備,讓機器代替人工進行作業(yè)提高整體的工作效率。而且能夠降低人工的成本費用,使用一臺機器就能解決需要多個人才能夠完成的工作任務量。
2.工作質量得到提升:工藝品中手工制作的東西尤其的珍貴,但是在機械領域中時間則是成本,因此主要是提高效率保障質量則就可以。機械行業(yè)不像手工藝品,使用人工操作會降低生產的效率,相反使用專業(yè)放心的上下料機械手能夠提高工作的質量,以往人工無法達到的標準,通過使用上下料機械手則能輕松做到,讓工作達到更完美的操作。
3.減少成本費用:工業(yè)中,要使用大量的工作人員進行操作這樣才能夠跟得上工程的進度。以前沒有智能機器使用時會消耗大量的人力,但是現(xiàn)在有了智能的上下料機械手可以將這部分的人員刪減掉,去操作其他的工作減少了成本的費用。而且對于設備的日常維護也無需太多的資金消耗。
上下料機械手應用注意事項:
1.盡量避免在臟亂的環(huán)境中操作:上下料機械手能夠智能化操作但是對于使用的環(huán)境會有一定的要求,為了能夠讓設備可以有更長的使用壽命,在進行操作時進行避免在臟亂的環(huán)境中進行。如果迫不得已需要在灰塵多的地方使用,那么在使用完之后應該對上下料機械手進行及時的擦拭。
2.注意軌道不要出現(xiàn)異物:除了運送專門需要運輸?shù)奈锲芬酝?,對于軌道中不應該出現(xiàn)其他的東西。如果物品較重會讓軌道產生負荷從而拉低整個軌道的正常運作,甚至會影響到機器內部的零件摩擦。這樣會降低上下料機械手的使用壽命,所以需要時刻保持軌道不要出現(xiàn)其他的東西。
3.關閉運作時要循序漸進:機器在使用的過程中非常忌諱強行拔電源或者拉電閘,因為設備在使用的過程中與零件是起到配合的作用,想要暫停都會有一個循序漸進的緩沖。但是如果軌道中有物品卻強行關閉,那么內部零件會加大摩擦強行停止,這種情況容易導致零件的壞損。
上下料機械手售后支持:我們科曼斯作為機械手的源頭生產廠家,我們從研發(fā)、設計、制造生產銷售及服務為一體的廠商,我們的產品設計前均可免費上門設計商討,我們的產品出廠后免費安裝調試培訓員正式上崗,所有產品在正常使用情況下免費質保一年,一年質保期滿后我們僅收配件的成本費用及人工的工時費用。我們2小時內回復24小時到現(xiàn)場。