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單軸伺服是指只有一個(gè)電機(jī)在一個(gè)工作方向上運(yùn)行。單軸伺服機(jī)械手可以做成單臂，也可以做成雙臂，
單臂通常適用于取出水口，雙臂適合取出注塑機(jī)的產(chǎn)品和水口。單軸伺服機(jī)械手有單截式和雙截式之分。
單截式結(jié)構(gòu)適用于車間或天車高度足以安裝機(jī)器人手臂，反之則推薦雙截式。
即使單個(gè)軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)品或水口的取出速度也比氣缸驅(qū)動(dòng)的旋臂機(jī)更快，定位比氣動(dòng)擺臂更精準(zhǔn)。
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