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廣東科曼斯智能科技有限公司
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適用于220T-600T的各型式身出成型機(jī)成品及水口取出,五軸機(jī)械手的橫行、引拔、手臂采用伺服驅(qū)動(dòng),手臂上下雙截,引拔方通結(jié)構(gòu)活動(dòng)式,側(cè)資為伺服側(cè)姿組,取出時(shí)間快、調(diào)整治具方便。壽命長(zhǎng)、故障低,取出時(shí)間較少1.8S,較大荷重10KG(含治具與成品),主要用于快速取出或復(fù)雜的取出應(yīng)用,特別是長(zhǎng)形產(chǎn)品如汽配產(chǎn)品,洗衣機(jī)家電等,它采用系統(tǒng)方式:信號(hào)線(xiàn)少,遠(yuǎn)距離通迅,擴(kuò)展性能好,受外界影響較小,重復(fù)定位準(zhǔn)確,可以同時(shí)控制多軸,設(shè)備維護(hù)簡(jiǎn)單,故障率少。
五軸機(jī)械手主要規(guī)格參數(shù):
基本參數(shù)COMMON APECIFICATIONS | |||||||||
電源power | 使用空氣壓力 pressure | 驅(qū)動(dòng)方式drive system | 姿勢(shì)(氣缸) Posture(Air Cyylinder) | 氣缸推力(氣壓為0.49mpa時(shí))air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱control box | ||||
較大可搬重量(含夾具重) max load,incl.chuck weight | 姿勢(shì)力矩posture torque | ||||||||
AC220V±10% 50/60HZ(單相) | 0.49mpa | AC伺服馬達(dá) | 90°固定 | 5KG | 4.97N-m | 三六軸8寸觸摸屏 | |||
綜合參數(shù)GENERAL APECIFICATIONS 根據(jù)參數(shù)的設(shè)定,較大可搬重量可能超過(guò)5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | |||||||||
機(jī)種Model | 行程(移動(dòng)量)(mm) Stroke | 電源設(shè)備容量(KVA) | 較大消費(fèi)電力(kw) | 本體重量(kg) Net Weight | 空氣消費(fèi)量(NL/循環(huán)) Air Consumption(NL/cycle) | ||||
上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | Electric consumption | Max power consumption | 本體 Main Body | 操作盒 Pendant | ||
KMSA-700ID5 | 700 | 750 | 290-720 120-550 | 1400 (1200) <1600> {1800} | 3.20 | 1.70 | 297 | 1.68 | 2.93 |
KMSA-800ID5 | 800 | 850 | 3.20 | 1.70 | 298 | ||||
KMSB-900ID5 | 900 | 950 | 3.20 | 1.70 | 299 | ||||
KMSB-1000ID5 | 1000 | 1050 | 3.20 | 1.70 | 299 | ||||
KMSC-1300ID5 | 1300 | 1250 | 3.20 | 1.70 | 325 |
五軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
1、上下與引拔:采用高效應(yīng)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),取出速度快,達(dá)到高速與多功能自動(dòng)化的特點(diǎn),應(yīng)用于快速取出或多樣的取出。
2、橫行于引拔:均采用鋼制結(jié)構(gòu),配合高精密直線(xiàn)性靜音滑軌,實(shí)現(xiàn)高剛性、高速度、低噪音,耐久使用壽命長(zhǎng)。
3、單截式手臂:采用高剛性線(xiàn)性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁、特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,可增加上下行速度的穩(wěn)定度。
4、自我安全保護(hù):自動(dòng)檢測(cè)氣源壓力是否足夠,如果壓力不足會(huì)自動(dòng)警報(bào)顯示壓力不足,并自動(dòng)彈出防落氣缸,防止手臂下滑,加裝中板檢測(cè),當(dāng)中板模未拉開(kāi)或因慣性反彈時(shí)自動(dòng)報(bào)警可防止手臂下行。
5、側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu):可配合公模或母模取出,側(cè)姿90度。
6、控制器特性:五軸高效應(yīng)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),PLC中央控制,32K彩色觸摸屏,對(duì)話(huà)操作系統(tǒng),簡(jiǎn)單易學(xué),適合各種類(lèi)型模具產(chǎn)品取出,可存儲(chǔ)100種工藝程序,實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)置物,產(chǎn)品堆疊、外置噴霧、空壓剪裝置、中板檢測(cè)。
五軸機(jī)械手應(yīng)用優(yōu)勢(shì):
1、五軸伺服機(jī)械手由機(jī)器準(zhǔn)確操控,因此可以完全按照工廠(chǎng)計(jì)劃來(lái)控制產(chǎn)品產(chǎn)量,排除掉人工不可確定性和失誤操作等因素,對(duì)客戶(hù)有確定交貨期,能夠保持良好商譽(yù)和競(jìng)爭(zhēng)力。
2、五軸伺服機(jī)械手配備有安全防護(hù)系統(tǒng),較大程度上能夠規(guī)避員工意外傷害風(fēng)險(xiǎn),使得操作者用得安心,穩(wěn)步推進(jìn)工廠(chǎng)任務(wù)。
3、在正常生產(chǎn)時(shí)由五軸伺服機(jī)械手來(lái)取出制品,注塑機(jī)周期固定,成品穩(wěn)定性極佳,使質(zhì)量有保證。
4、在機(jī)器操作時(shí),五軸伺服機(jī)械手很好地代替人工進(jìn)行運(yùn)作,與工人手工運(yùn)作相比較,人會(huì)疲勞,而機(jī)械手可以一直工作下去,尤其能在夜班時(shí)刻發(fā)揮大功能。
5、五軸伺服機(jī)械手提高工作效率,降低人工成本。有五軸伺服機(jī)械手幫助后,生產(chǎn)技術(shù)人員可以集中精力在其他操作上,促進(jìn)管理良性化。
6、五軸伺服機(jī)械手實(shí)行一人一機(jī)制,專(zhuān)人負(fù)責(zé)更加到位。每個(gè)工作人員可以對(duì)自己負(fù)責(zé)的機(jī)子有全面了解,及時(shí)檢查與保養(yǎng),熟悉本機(jī)運(yùn)行狀況和機(jī)器產(chǎn)量,實(shí)現(xiàn)完美的人機(jī)合作制,讓五軸伺服機(jī)械手成為工廠(chǎng)運(yùn)行好伙伴。
五軸機(jī)械手應(yīng)用注意事項(xiàng):
1、當(dāng)外部電源發(fā)生反常情況時(shí),控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出信息提醒操作者這一情況,為使全部系統(tǒng)能夠安全工作,有必要在外部設(shè)置安全電路,多增一條保護(hù)航線(xiàn),保障機(jī)器運(yùn)作安全。
2、在裝置、配線(xiàn)、運(yùn)轉(zhuǎn)、保護(hù)五軸伺服機(jī)械手之前,先熟悉機(jī)器說(shuō)明書(shū)內(nèi)容,使用時(shí)也有必要熟知有關(guān)機(jī)械、電子知識(shí)安全注意事項(xiàng),當(dāng)通電運(yùn)行時(shí),機(jī)械與電子領(lǐng)域相通,所涉及工作原理等也更為復(fù)雜,在清楚如何工作前提下才能掌握使用五軸伺服機(jī)械手正確方法,并及時(shí)對(duì)于任何應(yīng)急情況作出正確處理。
3、五軸伺服機(jī)械手應(yīng)安裝于金屬等阻燃物上,因?yàn)闄C(jī)械手是通電設(shè)備,若與可燃物碰觸將產(chǎn)生劇烈化學(xué)反應(yīng),因此特別注意安裝環(huán)境是否遠(yuǎn)離可燃物,排除潛在險(xiǎn)情。
4、五軸伺服機(jī)械手使用時(shí)有必要接地,機(jī)械手是大型機(jī)器設(shè)備,用電量也遠(yuǎn)在普通電器之上,為使用者人身安全考慮,接地使用可以較大程度避免工作人員受到意外傷害。
5、五軸伺服機(jī)械手配線(xiàn)工作有必要由專(zhuān)業(yè)電工進(jìn)行,配線(xiàn)較為復(fù)雜,需要有專(zhuān)業(yè)電子知識(shí)工作人員來(lái)處理,安全配線(xiàn)更有保證,操作時(shí)工作人員請(qǐng)站在在安全位置,機(jī)械手臂下嚴(yán)禁有人。
五軸機(jī)械手售后支持:
我們科曼斯作為機(jī)械手的源頭生產(chǎn)廠(chǎng)家,我們從研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造生產(chǎn)銷(xiāo)售及服務(wù)為一體的廠(chǎng)商,我們的產(chǎn)品設(shè)計(jì)前均可免費(fèi)上門(mén)設(shè)計(jì)商討,我們的產(chǎn)品出廠(chǎng)后免費(fèi)安裝調(diào)試培訓(xùn)員正式上崗,所有產(chǎn)品在正常使用情況下免費(fèi)質(zhì)保一年,一年質(zhì)保期滿(mǎn)后我們僅收配件的成本費(fèi)用及人工的工時(shí)費(fèi)用。我們2小時(shí)內(nèi)回復(fù)24小時(shí)到現(xiàn)場(chǎng)。