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單軸伺服是指只有一個電機在一個工作方向上運行。單軸伺服機械手可以做成單臂,也可以做成雙臂,
單臂通常適用于取出水口,雙臂適合取出注塑機的產(chǎn)品和水口。單軸伺服機械手有單截式和雙截式之分。
單截式結(jié)構(gòu)適用于車間或天車高度足以安裝機器人手臂,反之則推薦雙截式。
即使單個軸由伺服電機驅(qū)動,產(chǎn)品或水口的取出速度也比氣缸驅(qū)動的旋臂機更快,定位比氣動擺臂更精準。
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