上下料機(jī)械手基本介紹：

上下料機(jī)械手的主要功能用于在生產(chǎn)加工過程中實(shí)現(xiàn)工件或物料的自動(dòng)上下料，翻轉(zhuǎn)及工件的換面功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工過程自動(dòng)化，自動(dòng)上下料機(jī)械手通過模塊化的規(guī)劃，能夠?qū)崿F(xiàn)做任意的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，常見的主要組成部分有：X Y Z軸，上下料料倉，爪子及控制系統(tǒng)，各個(gè)模塊在機(jī)械上是相互獨(dú)立的，也在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意的組合，以實(shí)現(xiàn)不同的功能要求。

上下料機(jī)械手主要操作步驟介紹：上料及下料

1.機(jī)械手抓取毛坯產(chǎn)品放到夾具上的過程： 
常見的毛坯料通過料倉或鏈條式傳送帶放到指定位置，采用氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)對(duì)毛坯進(jìn)行定位，以保證機(jī)械手抓取在同一位置，常見動(dòng)作主要體現(xiàn)在當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到毛坯前方時(shí)，Z軸向下移動(dòng)并張開卡爪，到達(dá)指定位置時(shí)閉合卡爪，然后Z向上運(yùn)動(dòng)到位后，X軸運(yùn)動(dòng)將毛坯放到工裝夾具中，然后夾具夾緊，卡爪松開并上移，如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 
2.從夾具中將工件取下放到指定位置： 
首先將上下料機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到夾具的上方后，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使卡爪剛好夾住工件，同時(shí)松開夾具，當(dāng)上下料機(jī)械手接受到夾上松開的信號(hào)后，Z軸向上運(yùn)動(dòng)將工件取出，然后X軸將工件放到指定的位置將Z軸下降，已實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)下料的動(dòng)作過程；

上下料機(jī)械手主要構(gòu)成：上下料機(jī)械手主要的用途就是與各類機(jī)械設(shè)備進(jìn)行配合，并配合料倉和工裝夾具，以實(shí)現(xiàn)工件及各類物料的自動(dòng)上下料功能，當(dāng)在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)擺放位置不在同一直線上時(shí)，可通實(shí)加裝Y軸來實(shí)現(xiàn)多維度多自由度的動(dòng)動(dòng)，靈活度也會(huì)大增，上下料機(jī)械手也可以根據(jù)安裝方位的不同來實(shí)現(xiàn)三軸或龍門式三軸結(jié)構(gòu)

上下料機(jī)械手應(yīng)用優(yōu)勢：

1.智能化代替人工提高工作效率：現(xiàn)在科技已經(jīng)越來越發(fā)達(dá)所以設(shè)備的使用也應(yīng)該要與時(shí)俱進(jìn)更智能化，上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)成智能化的設(shè)備，讓機(jī)器代替人工進(jìn)行作業(yè)提高整體的工作效率。而且能夠降低人工的成本費(fèi)用，使用一臺(tái)機(jī)器就能解決需要多個(gè)人才能夠完成的工作任務(wù)量。

2.工作質(zhì)量得到提升：工藝品中手工制作的東西尤其的珍貴，但是在機(jī)械領(lǐng)域中時(shí)間則是成本，因此主要是提高效率保障質(zhì)量則就可以。機(jī)械行業(yè)不像手工藝品，使用人工操作會(huì)降低生產(chǎn)的效率，相反使用專業(yè)放心的上下料機(jī)械手能夠提高工作的質(zhì)量，以往人工無法達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)，通過使用上下料機(jī)械手則能輕松做到，讓工作達(dá)到更完美的操作。

3.減少成本費(fèi)用：工業(yè)中，要使用大量的工作人員進(jìn)行操作這樣才能夠跟得上工程的進(jìn)度。以前沒有智能機(jī)器使用時(shí)會(huì)消耗大量的人力，但是現(xiàn)在有了智能的上下料機(jī)械手可以將這部分的人員刪減掉，去操作其他的工作減少了成本的費(fèi)用。而且對(duì)于設(shè)備的日常維護(hù)也無需太多的資金消耗。

上下料機(jī)械手應(yīng)用注意事項(xiàng)：

1.盡量避免在臟亂的環(huán)境中操作：上下料機(jī)械手能夠智能化操作但是對(duì)于使用的環(huán)境會(huì)有一定的要求，為了能夠讓設(shè)備可以有更長的使用壽命，在進(jìn)行操作時(shí)進(jìn)行避免在臟亂的環(huán)境中進(jìn)行。如果迫不得已需要在灰塵多的地方使用，那么在使用完之后應(yīng)該對(duì)上下料機(jī)械手進(jìn)行及時(shí)的擦拭。

2.注意軌道不要出現(xiàn)異物：除了運(yùn)送專門需要運(yùn)輸?shù)奈锲芬酝?，?duì)于軌道中不應(yīng)該出現(xiàn)其他的東西。如果物品較重會(huì)讓軌道產(chǎn)生負(fù)荷從而拉低整個(gè)軌道的正常運(yùn)作，甚至?xí)绊懙綑C(jī)器內(nèi)部的零件摩擦。這樣會(huì)降低上下料機(jī)械手的使用壽命，所以需要時(shí)刻保持軌道不要出現(xiàn)其他的東西。

3.關(guān)閉運(yùn)作時(shí)要循序漸進(jìn)：機(jī)器在使用的過程中非常忌諱強(qiáng)行拔電源或者拉電閘，因?yàn)樵O(shè)備在使用的過程中與零件是起到配合的作用，想要暫停都會(huì)有一個(gè)循序漸進(jìn)的緩沖。但是如果軌道中有物品卻強(qiáng)行關(guān)閉，那么內(nèi)部零件會(huì)加大摩擦強(qiáng)行停止，這種情況容易導(dǎo)致零件的壞損。

上下料機(jī)械手售后支持：我們科曼斯作為機(jī)械手的源頭生產(chǎn)廠家，我們從研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造生產(chǎn)銷售及服務(wù)為一體的廠商，我們的產(chǎn)品設(shè)計(jì)前均可免費(fèi)上門設(shè)計(jì)商討，我們的產(chǎn)品出廠后免費(fèi)安裝調(diào)試培訓(xùn)員正式上崗，所有產(chǎn)品在正常使用情況下免費(fèi)質(zhì)保一年，一年質(zhì)保期滿后我們僅收配件的成本費(fèi)用及人工的工時(shí)費(fèi)用。我們2小時(shí)內(nèi)回復(fù)24小時(shí)到現(xiàn)場。