如大家所知隨著智能工業(yè)的發(fā)展,我們普通的注塑行業(yè)也使用了
注塑機機械手來代替人工作業(yè),然而我們常用的注塑行業(yè)
機械手為橫走式機械手居多,原因是橫走式機械手一般配臥式注塑機使用,下面我們科曼斯
機械手廠家簡單來說說一般有哪幾種?希望對大家有所幫助了解!
橫走式
伺服機械手按伺服驅動的數量可分為單軸橫走式伺服機械手、三軸橫走式伺服機械手及五軸橫走式伺服機械手三種,下面我們簡單來說軸橫走式伺服機械手、三軸橫走式伺服機械手及五軸橫走式伺服機械手是怎樣的?
一、單軸橫走式伺服機械手
單軸橫走式伺服機械手,是指機械手的橫行部分為伺服外,手臂及引拔均采用氣缸帶動機械手運轉,目前單軸橫走式伺服機械手使用的范圍相對來說沒有這么多,相對的使用的客戶也較越少,一般只有完成單獨的取成品膠件及水口膠件的功能。
二、三軸橫走式伺服機械手
三軸橫走式伺服機械手是指機械手的橫行、手臂及引拔均采用伺服馬達驅動,如果是雙臂的則副引拔及副手臂采用氣缸聯動,但三軸橫走式伺服機械手可以配合自動剪切水口機自動剪切水口,也可以配合模內鑲件機用于自動模內鑲件。模內鑲嵌件主要操作工序為鑲件的定位和供料;模內鑲嵌件應用于常見的管件接頭、電視機的外殼、洗衣機的底座、汽車配件、手機充電器、燈飾行業(yè)等等。
三、五軸橫走式伺服機械手
五軸橫走式伺服機械手是指機械手的橫行、手臂及引拔均采用伺服馬達驅動,且五軸橫走式伺服機械手是雙臂的,無單臂一說, 它也可以配合自動剪切水口機自動剪切水口,也可以配合模內鑲件機用于自動模內鑲件。模內鑲嵌件主要操作工序為鑲件的定位和供料;模內鑲嵌件應用于常見的管件接頭、電視機的外殼、洗衣機的底座、汽車配件、手機充電器、燈飾行業(yè)等等。
綜合如上所述橫走式伺服機械手一般分為單軸橫走式伺服機械手、三軸橫走式伺服機械手及五軸模走式伺服機械手三種,這三種橫走式伺服機械手均可用于注塑行業(yè)中的模內自動取件,代替人工作業(yè)實現自動化。