隨著工業(yè)4.0的發(fā)展與國(guó)家的推廣，作為傳統(tǒng)行業(yè)的注塑行業(yè)已慢慢地使用機(jī)械手來(lái)代替人工操作注塑模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品(貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等)。注塑自動(dòng)取出后的自動(dòng)剪切包裝，自動(dòng)入庫(kù)。注塑取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來(lái)半自動(dòng)生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動(dòng)化生產(chǎn)等來(lái)降低企業(yè)成本，提高企業(yè)利潤(rùn)來(lái)提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，那么我們?nèi)粘Ｕf(shuō)的注塑機(jī)械手主要有哪些呢？按照注塑流程科曼斯機(jī)械手劃分為注塑上下料機(jī)械手、注塑成品機(jī)械手、注塑水口料機(jī)械手及注塑取出后的自動(dòng)包裝等機(jī)械手，詳情說(shuō)明如下：

　　一、注塑上下料機(jī)械手

　　注塑上下料機(jī)械手又名自動(dòng)上下料機(jī)械手，它是代替人工自動(dòng)上下料機(jī)械手采用自動(dòng)生產(chǎn)工藝，所有工序作業(yè)均為自動(dòng)上下料，生產(chǎn)管理細(xì)節(jié)清晰、即可提高生產(chǎn)效率，提升作業(yè)效率，減少勞動(dòng)傷害，實(shí)現(xiàn)更按全的作業(yè)環(huán)境，可提供定制型服務(wù)，幫企業(yè)節(jié)省更多成本。

 二、注塑成品機(jī)械手

　　注塑成品機(jī)械手又名注塑機(jī)機(jī)械手、注塑機(jī)械手、注塑機(jī)機(jī)械手，而其通常分為單軸伺服注塑機(jī)機(jī)械手、三軸伺服注塑機(jī)機(jī)械手、五軸伺服注塑機(jī)機(jī)械手編輯搜圖

　　2.1單軸伺服注塑機(jī)機(jī)械手

　　單軸注塑機(jī)械手的手臂同斜臂機(jī)械手一樣采用氣缸控制，但由于采用了X, Y, Z軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，相較于斜臂機(jī)械手，它在功能上有了很大的提高，廣泛的應(yīng)用于對(duì)精度要求不高的產(chǎn)品取出作業(yè)中。除了單臂單軸，還可以根據(jù)需要加裝料臂組成單軸注塑雙臂機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)同時(shí)取產(chǎn)品和料頭作業(yè)。

         2.2三軸伺服注塑機(jī)機(jī)械手

　　三軸注塑機(jī)械手是注塑自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的注塑機(jī)械手產(chǎn)品，由于其X, Y, Z三軸均采用伺服軸驅(qū)動(dòng)，可以方便的同其它工裝治具一起組成具有復(fù)雜功能 的注塑自動(dòng)化 解決方案如模內(nèi)貼、餐具自動(dòng)化包裝、模內(nèi)埋鑲件、產(chǎn)品自動(dòng)收集包裝等。三軸伺服機(jī)械手型號(hào)眾多，基本上滿足了50~350T注塑機(jī)的注塑自動(dòng)化生產(chǎn)需求。

         2.3五軸伺服注塑機(jī)機(jī)械手

　　五軸注塑機(jī)械手是對(duì)三軸伺服機(jī)械手功能的補(bǔ)充，通過(guò)增加副臂以滿足三板模、疊模的額外取件需求或者在主臂上增加伺服軸來(lái)實(shí)現(xiàn)治具的不同角度旋轉(zhuǎn)以滿足復(fù)雜的生產(chǎn)要求。

三、注塑水口料機(jī)械手

　　注塑水口料機(jī)械手又名斜臂注塑機(jī)械手，是較簡(jiǎn)單的注塑機(jī)械手，它采用氣缸驅(qū)動(dòng)，主要用于50~250T注塑機(jī)的水口取出作業(yè)。斜臂注塑機(jī)械手安裝完成后，根據(jù)生產(chǎn)需求設(shè)定好動(dòng)作程序，程序教導(dǎo)無(wú)誤后即可投入生產(chǎn)。斜臂注塑機(jī)械手 控止器可存儲(chǔ)100組模具程序，一般出廠的時(shí)候會(huì)有20組固定程序供用戶選擇，如果此20組固定程序不能滿足生產(chǎn)要求，用戶可自行教導(dǎo)程序，教導(dǎo)的程序可存在20~99組。 斜臂機(jī)械手可以在氣缸的控制下伸縮并左右擺45度以旋入注塑機(jī)夾到水口后旋出。

四、注塑取出后的自動(dòng)剪切機(jī)械手

　　注塑取出后的自動(dòng)剪切等機(jī)械手常見(jiàn)的有水口料自動(dòng)剪切機(jī)械手和注塑碎料粉碎機(jī)

　　4.1 水口自動(dòng)剪切機(jī)械手即水口切割常用于剃須刀，各種小家電框架零件，小型玩具框架零件和各種小型模塑產(chǎn)品。自動(dòng)可以是氣缸驅(qū)動(dòng)或交流伺服驅(qū)動(dòng)，它是一個(gè)量身定制的設(shè)計(jì)，用于必要的產(chǎn)品處理。自動(dòng)剪水口通常和自動(dòng)取件機(jī)械手配合一起工作，并且工廠不需要在注塑機(jī)旁邊提供固定的操作臺(tái)。

　　4.2注塑碎料粉碎機(jī)是應(yīng)用于注塑機(jī)邊，粉碎注塑機(jī)在注塑過(guò)程中產(chǎn)生的塑料邊角料、廢料、水口料、半成品等物料，將粉碎后的顆粒通過(guò)回收系統(tǒng)，與原料按比例混合后再次利用。機(jī)邊中速粉碎機(jī)放置在注塑機(jī)邊粉碎水口料及回收利用，大大的降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)將水口料，邊角料回收利用，實(shí)現(xiàn)了環(huán)保；若再配置回收裝置，用機(jī)械手操作，就不需要人工去操作，同時(shí)節(jié)省了人工費(fèi)用。

　　以上介紹希望對(duì)您有所幫助！綜上所述注塑行業(yè)使用注塑機(jī)機(jī)械手的使用不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，更可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率。 廣東科曼斯智能科技有限公司致力于眾多國(guó)內(nèi)外的基礎(chǔ)工業(yè)、汽車及零配件、工業(yè)電器、電子通訊、食品飲料、玩具、化妝品包裝、光電制造、家電設(shè)備等行業(yè)注塑機(jī)械手的研發(fā)并提供量身的注塑自動(dòng)化 解決方案。供應(yīng)區(qū)域有中國(guó)、新加坡、越南、泰國(guó)、馬來(lái)西亞、菲律賓、斯里蘭卡、印度、巴西等東南亞和美洲市場(chǎng)。