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初始化： 啟動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)，進(jìn)行各項(xiàng)準(zhǔn)備工作，包括連接通信、校準(zhǔn)傳感器等。
夾具調(diào)整： 確保夾具位置正確，適合當(dāng)前工件的尺寸和形狀。
定位： 機(jī)械手移動(dòng)到正確的位置，以便夾取或放置工件。
夾取： 機(jī)械手使用夾具夾取工件，確保夾緊力度適當(dāng)，以免工件脫落或損壞。
運(yùn)輸： 將工件從注塑機(jī)取出并移動(dòng)到指定位置，如裝配線或儲(chǔ)存區(qū)。
放置： 將工件放置到正確的位置，確保工件擺放正確并且不會(huì)受到損壞。
重復(fù)： 根據(jù)生產(chǎn)需求，重復(fù)以上步驟，持續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。
異常處理： 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)，如發(fā)現(xiàn)異常情況（如夾具故障、傳感器異常等），及時(shí)停機(jī)處理，確保生產(chǎn)。
關(guān)機(jī)： 結(jié)束生產(chǎn)作業(yè)后，對(duì)機(jī)械手系統(tǒng)進(jìn)行關(guān)機(jī)，包括關(guān)閉電源、釋放夾具等。
以上僅為一般情況下的注塑機(jī)機(jī)械手程序，具體步驟會(huì)受到機(jī)械手型號(hào)、生產(chǎn)環(huán)境等因素的影響而有所不同。
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