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注塑機機械手根據(jù)其結(jié)構(gòu)和功能的不同，可以分為幾種類型：
三軸（X、Y、Z軸）機械手：這種機械手通常由三個獨立運動軸構(gòu)成，可以在水平平面（X、Y軸）和垂直方向（Z軸）上移動，用于簡單的注塑件取出和放置任務(wù)。
五軸（X、Y、Z軸 + 旋轉(zhuǎn)軸）機械手：除了具有三個基本運動軸外，五軸機械手還擁有一個旋轉(zhuǎn)軸，使得其可以在更多的方向上執(zhí)行復(fù)雜的動作，如旋轉(zhuǎn)、傾斜等，從而適用于更復(fù)雜的注塑件取出和放置任務(wù)。
六軸（X、Y、Z軸 + 三個旋轉(zhuǎn)軸）機械手：六軸機械手在五軸的基礎(chǔ)上增加了一個旋轉(zhuǎn)軸，使得其具有更大的靈活性和自由度，可以完成更多復(fù)雜的動作，例如更準(zhǔn)確的定位、更復(fù)雜的路徑規(guī)劃等。
SCARA機械手：SCARA機械手具有兩個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個直線關(guān)節(jié)，通常用于高速裝配和取件應(yīng)用，其結(jié)構(gòu)簡單、速度快，但在某些方向上缺乏靈活性。
Delta機械手：Delta機械手采用平行機構(gòu)結(jié)構(gòu)，通過三個或更多的并聯(lián)臂實現(xiàn)運動。Delta機械手具有高速度和高精度，常用于高速、高精度的裝配和包裝應(yīng)用。
這些是常見的注塑機機械手類型，不同的應(yīng)用場景可能需要不同類型的機械手來滿足特定的要求。
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