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注塑機(jī)機(jī)械手可以根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類,以下是幾種常見的分類方式及其特點(diǎn):
1.簡易型注塑機(jī)機(jī)械手:分為固定模式程序型和可變程序型。固定程序型適用于簡單、重復(fù)的操作,不可改程序;可變程序型則工作程序可調(diào),多采用氣動或液動,結(jié)構(gòu)簡單,適用于點(diǎn)位控制,現(xiàn)多用可編程控制器或微型電腦控制。
2.記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)機(jī)械手:具備記憶與可變程序能力,采用電液伺服驅(qū)動,自由度較高,能完成較復(fù)雜的操作。
3.智能型注塑機(jī)機(jī)械手:由電腦控制,集成多種傳感器,具有視覺、觸覺和熱覺功能,執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)能力強(qiáng),但國內(nèi)應(yīng)用相對較少。
二、注塑機(jī)機(jī)械手按伺服馬達(dá)和驅(qū)動方式分類:
1.斜臂式機(jī)械手:常見于夾水口操作。
2.單軸/三軸/四軸/五軸/六軸伺服機(jī)械手:軸數(shù)越多,自由度越高,能完成的動作越復(fù)雜。
三、注塑機(jī)機(jī)械手按具體應(yīng)用分類:
1.取水口機(jī)械手:專門用于自動去除注塑件的澆口部分。
2.取注塑成品機(jī)械手:負(fù)責(zé)自動取出成型的塑料制品。
3.剪水口機(jī)械手:結(jié)合自動剪切裝置,處理注塑件的溢邊。
4.模內(nèi)鑲件機(jī)械手:用于模內(nèi)自動鑲嵌零件。
5.模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手:在成型過程中自動貼標(biāo)簽。
6.自動排列機(jī):對取出的產(chǎn)品進(jìn)行自動排序或擺放。
四、注塑機(jī)機(jī)械手按驅(qū)動機(jī)構(gòu)分類:
液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動:不同驅(qū)動方式適用于不同工況,影響機(jī)械手的響應(yīng)速度、精度和維護(hù)需求。
這些分類反映了注塑機(jī)機(jī)械手為了適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求,在設(shè)計上的多樣性和靈活性,從而提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量并降低生產(chǎn)成本。