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注塑成型機支架機械手，通常稱為注塑機機械手，是專門為注塑生產(chǎn)自動化配備的機械。這些機械手主要由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成，其中執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計。
按照不同的分類方式，注塑機機械手可以有多種類型：
按功能分類：
取水口機械手：用于從模具中取出水口。
取注塑成品機械手：用于從模具中取出注塑成品。
剪水口機械手：具有剪切產(chǎn)品膠口的功能。
模內(nèi)鑲件機械手：用于在注塑過程中放置或取出模內(nèi)鑲件。
模內(nèi)貼標機械手：用于在模具內(nèi)對注塑成品進行貼標。
自動排列機：用于對注塑成品進行自動排列。
按機械結(jié)構(gòu)分類：
旋轉(zhuǎn)式機械手：能夠在Y方向上進行旋轉(zhuǎn)，并在X、Z兩個方向上進行移動。
橫行式機械手：結(jié)構(gòu)復(fù)雜但靈活度高，適用于范圍較大的注塑機，能在X、Y、Z三個方向上進行移動和旋轉(zhuǎn)。
側(cè)取式機械手：具有從側(cè)面取出注塑成品的能力。
按手臂結(jié)構(gòu)分類：
單截機械手：手臂結(jié)構(gòu)較為簡單，只有一個關(guān)節(jié)。
雙截機械手：手臂結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，具有兩個關(guān)節(jié)，能實現(xiàn)更復(fù)雜的。
按手臂數(shù)量分類：
單臂機械手：只有一個手臂進行。
雙臂機械手：具有兩個手臂，可以同時或分別進行。
按伺服馬達分類：
斜臂式機械手：具有特定的手臂結(jié)構(gòu)，適用于特定。
單軸、三軸、四軸、五軸及六軸伺服機械手：根據(jù)伺服馬達的數(shù)量和配置進行分類，具有不同的能力和靈活性。
此外，還有一些按其他標準分類的注塑機機械手，如按驅(qū)動方式分類的氣動、變頻、伺服等；按X軸結(jié)構(gòu)分類的掛臂式和框架式；按控制程序的不同分類的多套固定程式和可自主編輯程式等。
總的來說，注塑成型機支架機械手（即注塑機機械手）的類型多種多樣，具體選擇哪種類型的機械手取決于生產(chǎn)需求、產(chǎn)品特性、設(shè)備配置等因素。
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