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廣東科曼斯智能科技有限公司
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準備階段：
確保電源、氣壓源等電源連接正確，并檢查注塑機機械手氣壓調(diào)節(jié)閥壓力是否在0.4mpa-0.6mpa的范圍內(nèi)。
打開機械手電源，并復(fù)位機械手原點。
設(shè)置階段：
設(shè)定機械手的各動作模式，根據(jù)具體產(chǎn)品選擇。
根據(jù)機械手夾具上的標簽參數(shù)，輸入機械手的待機位置和夾緊位置。
根據(jù)標簽上的參數(shù)設(shè)定注塑機的開模行程。
檢查與調(diào)整：
檢查夾緊螺釘是否松動，夾緊件是否損壞，氣缸是否正常伸縮，是否漏氣，吸盤是否完好，五金配件是否卡住。
夾具安裝好后，觀察夾具的所有五金配件是否在同一垂直面上，如有必要，調(diào)整連接螺栓上的鎖緊螺釘，使夾具在同一垂直面上。
微調(diào)與保存：
進行半自動微調(diào)夾緊位置，調(diào)整完成后保存參數(shù)。
設(shè)置機械手的姿勢位置、途中的打開位置、產(chǎn)品的打開位置等。
定時器模塊設(shè)置：
進入機械手定時器模塊，初步設(shè)定各動作時間。
初步設(shè)定注塑機頂桿的頂出延時（如2s）和后退延時（如5s）。
開始注塑機和機械手的全自動使用。
在一個全自動狀態(tài)下，仔細觀察兩個裝置在全自動狀態(tài)下的運行情況，并根據(jù)需要微調(diào)機械手和注塑機的各個時間（如頂出延時、中間循環(huán)時間等），使機械手達到速穩(wěn)定的動作反應(yīng)。
觀察與確認：
調(diào)整后，進行全自動生產(chǎn)，并觀察20小時以上，直到?jīng)]有故障報警才離開。
整個過程中，注塑機機械手通過控制系統(tǒng)控制機械臂的運動和夾具的動作，實現(xiàn)注塑過程的自動化。這種自動化過程可以提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)成本，提高注塑制品的質(zhì)量和精度，同時也可以減少人工的誤差和風險。
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