注塑機(jī)機(jī)械手調(diào)機(jī)教程可以按照以下步驟進(jìn)行，以確保機(jī)械手的正確安裝、配置和運(yùn)行：

　　一、調(diào)試前準(zhǔn)備

　　確認(rèn)設(shè)備狀態(tài)：確保注塑機(jī)安裝完成并通過(guò)各項(xiàng)驗(yàn)收，機(jī)械手與注塑機(jī)也已安裝完成，電纜連接正確并接好電源。

　　檢查氣壓源：確保電源、氣壓源等電源連接正確，檢查機(jī)械手氣壓調(diào)節(jié)閥壓力為0.4mpa-0.6mpa。

　　二、機(jī)械手與注塑機(jī)的連接

　　安裝機(jī)械手：將機(jī)械手安裝在注塑機(jī)上，注意機(jī)械手固定要牢固并符合安裝要求。

　　連接控制箱：將機(jī)械手與注塑機(jī)的控制箱連接，確保接線連接正確，飛叉安裝牢固。

　　三、基礎(chǔ)設(shè)置

　　打開電源并復(fù)位：打開機(jī)械手電源，復(fù)位機(jī)械手原點(diǎn)。

　　設(shè)定動(dòng)作模式：根據(jù)具體產(chǎn)品選擇機(jī)械手的各動(dòng)作模式。

　　設(shè)置待機(jī)和夾緊位置：根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)簽參數(shù)，輸入機(jī)械手的待機(jī)位置和夾緊位置。

　　設(shè)定注塑機(jī)開模行程：根據(jù)標(biāo)簽上的參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)的開模行程。

　　四、檢查

　　檢查夾緊部件：檢查夾緊螺釘是否松動(dòng)，夾緊件是否損壞，氣缸是否正常伸縮，是否漏氣，吸盤是否完好，五金配件是否卡住。

　　夾具調(diào)整：夾具安裝好后，觀察夾具的所有五金配件是否在同一垂直面上。如果沒有，調(diào)整連接螺栓上的鎖緊螺釘，使夾具在同一垂直面上。

　　五、動(dòng)作調(diào)整

　　半自動(dòng)微調(diào)：進(jìn)行半自動(dòng)微調(diào)夾緊位置，調(diào)整OK后保存參數(shù)。

　　設(shè)置姿態(tài)和位置：設(shè)置機(jī)械手的姿勢(shì)位置、途中的打開位置、產(chǎn)品的打開位置等。

　　設(shè)定動(dòng)作時(shí)間：進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，初步設(shè)定各動(dòng)作時(shí)間。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂桿的頂出延時(shí)（如2s）和后退延時(shí)（如5s）。

　　六、全自動(dòng)與調(diào)試

　　全自動(dòng)：進(jìn)行注塑機(jī)和機(jī)械手的全自動(dòng)。

　　觀察與微調(diào)：在一個(gè)全自動(dòng)狀態(tài)下，仔細(xì)觀察兩個(gè)裝置在全自動(dòng)狀態(tài)下的運(yùn)行情況，然后微調(diào)機(jī)械手和注塑機(jī)的各個(gè)時(shí)間（頂出延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等），使機(jī)械手達(dá)到快速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng)。

　　七、長(zhǎng)時(shí)間觀察與測(cè)試

　　長(zhǎng)時(shí)間觀察：調(diào)整后，進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)，并觀察20小時(shí)以上，直到?jīng)]有故障報(bào)警才離開。

　　八、程序編程與調(diào)試

　　編寫程序：根據(jù)實(shí)際需要編寫機(jī)械手程序，設(shè)置程序指令和參數(shù)。

　　程序調(diào)試：進(jìn)行程序調(diào)試和修改，確保程序的正確性和可靠性。

　　九、技巧

　　熟悉控制面板：熟悉機(jī)械手的控制面板，了解每個(gè)按鈕和指示燈的作用和含義。

　　掌握流程：掌握機(jī)械手的流程，包括機(jī)械手啟動(dòng)、程序加載、動(dòng)作調(diào)試和程序保存等。

　　遵循以上步驟進(jìn)行注塑機(jī)機(jī)械手的調(diào)試，可以確保機(jī)械手與注塑機(jī)的配合達(dá)到好狀態(tài)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。