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通常情況下，在車床機(jī)械手的中，會(huì)先抓取胚料（原料）再進(jìn)行加工，將加工好的成品放置到指定位置。這種順序主要有以下幾個(gè)原因：
考慮：在車床機(jī)械手中，由于加工過(guò)程需要高速旋轉(zhuǎn)刀具，因此將胚料固定在工件夾具上再進(jìn)行加工會(huì)更加，避免由于胚料移動(dòng)或擺動(dòng)導(dǎo)致事故。
加工順序考慮：通常情況下，車床的加工順序是先將原料固定在夾具上，然后進(jìn)行加工切削，得到成品。因此，車床機(jī)械手的也會(huì)按照這個(gè)邏輯順序來(lái)進(jìn)行，先抓取胚料，再進(jìn)行加工。
效率：通過(guò)先抓取胚料，車床機(jī)械手可以在一次中完成原料到成品的加工流程，避免多次換手的，提高了整體的加工效率。
總的來(lái)說(shuō)，先抓取胚料再進(jìn)行加工，放置成品是一種常見(jiàn)的順序，有利于確保加工過(guò)程中的、工作效率和工件加工質(zhì)量。當(dāng)然，在具體的生產(chǎn)中可能會(huì)根據(jù)實(shí)際情況做出適當(dāng)調(diào)整，以滿足生產(chǎn)需求和加工流程的要求。
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