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廣東科曼斯智能科技有限公司
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成形加工
(1) 采購原材料,主要是機械手的各個構件所使用的鑄造件或者鋼材。
(2) 銑削、鋸切這些構件的大型零部件到近似尺寸。
(3) 進行車軋、鍛壓等成形加工,賦予構件基本形狀。
表面加工
(1) 面磨削去除表面鋸痕與劃痕,做到表面光潔平整。
(2) 鍍膜處理,比如磷化或氮化表面增強部件硬度。
(3) 表面粗銑、精銑給構件一個基本形狀。
組裝加工
(1) 圓鉆、銑齒給齒輪或連桿等傳動部件加工輪廓。
(2) 定位孔加工與剛性組件擰緊定位。
(3) 電焊或螺絲聯接組裝各構件。
調試
(1) 調整齒輪間隙與傳動配合度。
(2) 校正各關節(jié)與移動軌跡。
(3) 進行空轉與載重測試,調整各參數。
施漆
給機械手施以適當的防銹和裝飾漆面處理。
以上是車床機械手主要的加工流程,各個工序的技術要點需要在加工實際使用中不斷改進與優(yōu)化。
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做工精密 壽命長
