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注塑機(jī)機(jī)械手廠家告訴您注塑機(jī)的機(jī)械手怎么調(diào)試呢

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注塑機(jī)機(jī)械手廠家告訴您注塑機(jī)的機(jī)械手怎么調(diào)試呢

發(fā)布日期:2024-10-06 11:59 來源:http://a15858719788.cn 點(diǎn)擊:

   注塑機(jī)的機(jī)械手也稱為取件機(jī)械手、取出機(jī)械手自動化機(jī)械手,是用于從注塑模具中取出成品、剪斷澆口或者執(zhí)行其他相關(guān)操作的一種自動化設(shè)備。下面我們科曼斯機(jī)械手廠家告訴您調(diào)整注塑機(jī)機(jī)械手通常有以下幾個步驟,希望可以幫助到大家:

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   1.安全檢查:確保注塑機(jī)機(jī)械手和周圍環(huán)境安全,無人員在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)。檢查電源連接是否正常,確保所有安全裝置(如緊急停止按鈕)工作正常。

   2.初始設(shè)置:根據(jù)取件機(jī)械手的操作手冊進(jìn)行初步設(shè)置,包括但不限于電源開啟、氣源供應(yīng)等。設(shè)置合適的操作模式,比如手動/自動模式切換。

   3.位置校準(zhǔn):在手動模式下,將取出機(jī)械手移動到各個需要工作的位置,比如模具上方、物料放置區(qū)等。使用定位傳感器或視覺系統(tǒng)來幫助精 準(zhǔn)定位機(jī)械手的位置。調(diào)整夾爪或其他末端執(zhí)行器的位置,以適應(yīng)不同尺寸的產(chǎn)品或模具特性。

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   4.動作編程:如果注塑機(jī)的機(jī)械手支持編程功能,則根據(jù)生產(chǎn)需求對動作序列進(jìn)行編程。包括開合模等待時間、抓取釋放時機(jī)、運(yùn)動軌跡規(guī)劃等??赡苓€需要設(shè)置力矩限 制或其他保護(hù)措施,防止過載或損壞產(chǎn)品及模具。

   5.參數(shù)設(shè)定:調(diào)整注塑機(jī)機(jī)械手的速度、加速度等參數(shù),使其符合生產(chǎn)線的速度要求同時保證平穩(wěn)運(yùn)行。對于具有多種功能的復(fù)雜機(jī)械手,可能還需要配置不同的工具更換策略。

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   6.測試與優(yōu)化:在空載情況下先試運(yùn)行整個循環(huán),確認(rèn)沒有異常后再放入實(shí)際工件測試。觀察取件機(jī)械手的工作狀態(tài),必要時調(diào)整上述各項(xiàng)設(shè)置直到滿足生產(chǎn)要求為止。注意觀察是否有干涉現(xiàn)象發(fā)生,并及時調(diào)整路徑或改變設(shè)計(jì)以避免碰撞。

   7.維護(hù)保養(yǎng):定期檢查取出機(jī)械手各部件的狀態(tài),如潤滑情況、緊固件是否松動等。清潔維護(hù)也是保持機(jī)械手良好性能的重要環(huán)節(jié)。

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綜合如上所述在進(jìn)行任何調(diào)整之前,我們科曼斯注塑機(jī)機(jī)械手廠家技術(shù)人員會對貴司操作人員給予培訓(xùn),培訓(xùn)后遵循其中的安全指導(dǎo)原則。如果遇到難以解決的問題,建議再次聯(lián)系我廠技術(shù)人員進(jìn)行處理。

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