如果塑膠機機械手在換模具時出現(xiàn)退回的情況，可以從以下幾個方面進行處理：

一、檢查機械部分

檢查機械手的導軌和滑塊：

查看導軌和滑塊是否有磨損、變形或異物卡住的情況。如果有磨損或變形，需要及時更換導軌和滑塊;如果有異物卡住，應清理異物并確保導軌和滑塊運動順暢。

檢查導軌和滑塊的潤滑情況，確保潤滑良好，減少摩擦阻力。

檢查機械手的傳動機構：

對于采用齒輪、齒條傳動的機械手，檢查齒輪和齒條的嚙合情況，是否有磨損、斷齒或間隙過大的問題。如有問題，需要更換齒輪或齒條，并調(diào)整間隙。

對于采用皮帶傳動的機械手，檢查皮帶是否松弛、斷裂或磨損。如果皮帶松弛，需要調(diào)整張緊度;如果皮帶斷裂或磨損嚴重，需要更換皮帶。

檢查機械手的關節(jié)和連接件：

檢查機械手的各個關節(jié)是否靈活，有無卡滯現(xiàn)象。如果關節(jié)不靈活，可以添加潤滑劑或更換關節(jié)軸承。

檢查連接件是否松動，如有松動，應緊固連接件。

二、檢查電氣部分

檢查機械手的控制系統(tǒng)：

查看控制系統(tǒng)是否有故障報警信息，根據(jù)報警信息進行相應的故障排除。

檢查控制系統(tǒng)的參數(shù)設置是否正確，特別是與換模相關的參數(shù)，如速度、加速度、位置等。如果參數(shù)設置不當，可能會導致機械手在換模時出現(xiàn)異常。

檢查傳感器：

檢查機械手的位置傳感器、壓力傳感器等是否正常工作。如果傳感器出現(xiàn)故障，可能會導致機械手無法準確判斷位置或壓力，從而出現(xiàn)退回的情況。

清潔傳感器表面，確保傳感器能夠準確信號。

檢查電機和驅(qū)動器：

檢查電機是否正常運轉(zhuǎn)，有無異常噪音或發(fā)熱。如果電機出現(xiàn)故障，需要及時維修或更換電機。

檢查驅(qū)動器是否正常工作，有無故障報警信息。如果驅(qū)動器出現(xiàn)故障，需要根據(jù)報警信息進行相應的故障排除。

三、檢查工藝流程

檢查換模程序：

查看換模程序是否正確，是否存在邏輯錯誤或步驟遺漏。如果換模程序有問題，需要修改程序并進行測試。

確保換模程序與塑膠機的流程相匹配，避免出現(xiàn)沖突。

檢查模具安裝：

檢查模具的安裝是否正確，有無松動或安裝不到位的情況。如果模具安裝不當，可能會導致機械手在換模時出現(xiàn)異常。

確保模具的定位準確，避免在換模過程中出現(xiàn)偏差。

四、培訓和維護

對人員進行培訓：

確保人員熟悉機械手的流程和換模程序，能夠正確機械手進行換模。

培訓人員如何識別和處理常見的故障，提高故障排除能力。

定期維護機械手：

制定機械手的維護計劃，定期對機械手進行清潔、潤滑、檢查和調(diào)整。

及時更換磨損的部件，確保機械手的性能和可靠性。