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塑膠機(jī)機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程,它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。為了簡便,這個距離通常按三軸定義:在本文我們將利用X、Y和Z三。請注意并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同,而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。機(jī)械手性能常按速率峰值來假設(shè)。然而,這并不是全部,除非我們知道加速度顯示的是兩個機(jī)械手的速度,一個的速度峰值是4m/s,另一個為3m/s。有人可能推斷“較快的”機(jī)械手是具有較高速度峰值的那一個。然而,兩個機(jī)械手能在1秒鐘時間內(nèi)行走出2800mm的相同距離。
在適當(dāng)位置的控制系統(tǒng)類型也影響著可利用性。與注塑機(jī)控制器綜合在一起的機(jī)械手控制器享有實現(xiàn)更多便利的普通顯示屏和實現(xiàn)較少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器。其它特點(diǎn)還包括有簡化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板,以及使成型業(yè)者能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷能力。
對于一些作業(yè)來說,購買機(jī)械手的成本可能是正當(dāng)合理的。對不同機(jī)械手的長期效果進(jìn)行研究是很值得這個努力的。