在機(jī)械工業(yè)中，三軸機(jī)械手的使用具有以下意義：

　　1.能夠進(jìn)步出產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度

　　使用三軸機(jī)械手，有利于進(jìn)步資料的傳送、工件的裝卸、刀具的替換以及機(jī)器的安裝等的自動(dòng)化程度，然后能夠進(jìn)步勞動(dòng)出產(chǎn)率，下降出產(chǎn)成本，加速完結(jié)工業(yè)出產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的腳步。

　　2.能夠改進(jìn)勞動(dòng)條件、防止人身事故

　　在高 溫、高壓、低溫、低壓、有塵埃、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹隘等場(chǎng)合中，用人手直接操作是有風(fēng)險(xiǎn)或底子不可能的。而使用三軸機(jī)械手即可有些或悉數(shù)替代人安全地完結(jié)工作，大大地改進(jìn)了工人的勞動(dòng)條件。一起，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)略但又重復(fù)工作的操作中，以三軸機(jī)械手替代人手進(jìn)行工作，能夠防止因?yàn)椴僮髌v或疏忽而造成的人身事故。

　　3.能夠削減人力，便于有節(jié)奏的出產(chǎn)

　　使用 機(jī) 械 手替代人手進(jìn)行工作，這是直接削減人力的一個(gè)旁邊面，一起因?yàn)槭褂萌S機(jī)械手能夠連續(xù)地工作，這是削減人力的另一個(gè)旁邊面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床和歸納加工自動(dòng)出產(chǎn)線上現(xiàn)在幾乎都設(shè)有三軸機(jī)械手，以削減人力和更精確地操控出產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行出產(chǎn)。

　　3.2 三軸機(jī)械手的開(kāi)展趨勢(shì)

　　現(xiàn)在國(guó)內(nèi)機(jī)械于首要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、功用方面都不能滿意工業(yè)出產(chǎn)開(kāi)展的需求。所以，在國(guó)內(nèi)首要是逐漸擴(kuò)展使用規(guī)模，要點(diǎn)開(kāi)展鍛造、熱處理方面的三軸機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改進(jìn)工作條件，在使用專用三軸機(jī)械手的一起，相應(yīng)的開(kāi)展通用三軸機(jī)械手，有條件的還要研發(fā)示教式三軸機(jī)械手、計(jì)算機(jī)操控三軸機(jī)械手和組合三軸機(jī)械手等。一起要進(jìn)步速度，削減沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮三軸機(jī)械手的效果。此外還應(yīng)大力研討伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺(jué)、視覺(jué)等功用的三軸機(jī)械手，并思考與計(jì)算機(jī)連用，逐漸成為全部機(jī)械制作體系中的一個(gè)根本單元。

　　國(guó)外三軸機(jī)械手在機(jī)械制作職業(yè)中使用較多，開(kāi)展也很快?，F(xiàn)在首要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等工作，它可依照事前指定的工作程序來(lái)完結(jié)規(guī)則的操作。國(guó)外機(jī)械數(shù)的開(kāi)展趨勢(shì)是大力研發(fā)具有某種智能的三軸機(jī)械手。使它具有必定的傳感才能，能反應(yīng)外界條件的改動(dòng)，作相應(yīng)的變更。如方位發(fā)作稍許偏差時(shí)，即能更正并自行檢查，要點(diǎn)是研討視覺(jué)功用和觸覺(jué)功用。現(xiàn)在現(xiàn)已獲得必定成果。

　　現(xiàn)在國(guó)際高端工業(yè)三軸機(jī)械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的開(kāi)展趨勢(shì)。定位精度能夠滿意微米及亞微米級(jí)要求，運(yùn)轉(zhuǎn)速度能夠到達(dá)3M/S，量產(chǎn)商品到達(dá)6軸，負(fù)載2KG的商品體系總重已打破100KG。更主要的是將三軸機(jī)械手、柔性制作體系和柔性制作單元相結(jié)合，然后底子改動(dòng)現(xiàn)在機(jī)械制作體系的人工操作狀況。一起，跟著三軸機(jī)械手的小型化和微型化，其使用范疇將會(huì)打破傳統(tǒng)的機(jī)械范疇，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端職業(yè)開(kāi)展。