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三軸機(jī)械手操控器

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三軸機(jī)械手操控器

發(fā)布日期:2016-02-22 00:00 來(lái)源:http://a15858719788.cn 點(diǎn)擊:

  三軸機(jī)械手操控器

  一、技能

  1、選用工業(yè)CPU作為主控芯片;體系選用芯片內(nèi)部看門(mén)狗及電源監(jiān)控功用,使系 統(tǒng)作業(yè)安穩(wěn)牢靠,無(wú)死機(jī)景象。

  2、 電源:DC24V/2A。

  3、24路光偶阻隔輸入,12路光偶阻隔NPN三極管輸出,進(jìn)步IO的抗干擾;驅(qū)動(dòng)電流可 達(dá)0.5A,能夠操控氣缸,電磁閥,繼電器等。

  4. 脈沖輸出

  2-3軸脈沖輸出,頻率達(dá)30K,速度可從1%-100%調(diào)理,可一起操控2軸步進(jìn)/伺服馬達(dá);方向可正/反向操控;X、Y軸輸入為0-9999.99毫米。

  5. 輸入

  1)  “極限位”和“原點(diǎn)限位”,當(dāng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)時(shí),檢測(cè)到“極限位”信號(hào),則中止;當(dāng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí),檢測(cè)到“原點(diǎn)限位”信號(hào),則中止。

  2)“開(kāi)始”鍵和“中止”鍵,按“開(kāi)始”鍵,則發(fā)動(dòng)馬達(dá)作業(yè),如果馬達(dá)方向信號(hào)有用,馬達(dá)則運(yùn)動(dòng),按“中止” 鍵則中止。

  3)“復(fù)位“,當(dāng)操控器在待機(jī)狀況,并馬達(dá)不在”原點(diǎn)“方位,按“復(fù)位” 鍵則馬達(dá)則 回“原點(diǎn)”方位。科曼斯

  6.能存40種商品程序,每種達(dá)140點(diǎn),便利調(diào)用!

  7. 可雙手腕旋轉(zhuǎn)氣缸,打開(kāi)/閉合主動(dòng)檢測(cè)!

  8.顯現(xiàn):  4.3'' LCD屏顯現(xiàn),中文/英文顯現(xiàn)。

  9. 菜單操作 :運(yùn)用面板20個(gè)按鍵操作;

  外形尺度:172 × 95 × 30mm

  裝置開(kāi)孔尺度:165 × 86 mm

  10.作業(yè)環(huán)境:-10——78度。

  二。參數(shù)設(shè)置

  1.商品編號(hào)

  商品編號(hào)表明現(xiàn)在作業(yè)在第幾款商品,最多為40種,即設(shè)置數(shù)據(jù)為00-39,共40種。設(shè)置

  完成后,請(qǐng)按“ENT”鍵保留,不然約1分鐘無(wú)按鍵操作,主動(dòng)保留當(dāng)時(shí)數(shù)據(jù)。

  2.脈沖/mm

  脈沖/mm表明每毫米對(duì)多少個(gè)脈沖數(shù),最大設(shè)置0-9999個(gè)脈沖。如設(shè)置為100,則表明走1

  毫米,需要馬達(dá)100個(gè)脈沖,此項(xiàng)設(shè)置一切商品都一樣,X、Y軸也一樣。設(shè)置完成后,請(qǐng)按“ENT”鍵保留,不然約1分鐘無(wú)按鍵操作,主動(dòng)保留當(dāng)時(shí)數(shù)據(jù)。

  3.點(diǎn)位編號(hào)

  點(diǎn)位編號(hào)表明現(xiàn)在作業(yè)是第幾個(gè)點(diǎn),最大設(shè)置00-139,其間00表明起點(diǎn)方位,如起點(diǎn)方位間隔X、Y軸接開(kāi)關(guān)近原點(diǎn)50毫米方位,則該點(diǎn)X、Y軸都設(shè)置為0050。

  4.毫米 X軸:XXXX Y軸:XXXX   Z軸:XXXX

  該項(xiàng)參數(shù)設(shè)置是對(duì)應(yīng)點(diǎn)位編號(hào)的間隔參數(shù),最大0-999.99毫米。當(dāng)點(diǎn)位編號(hào)和該項(xiàng)參數(shù)設(shè)置完成后,請(qǐng)按“ENT”鍵保留現(xiàn)已設(shè)置的參數(shù)!以便設(shè)置其它孔位孔位編號(hào)。

  5.點(diǎn)數(shù)

  點(diǎn)數(shù)是表明現(xiàn)在商品編號(hào)的總加工點(diǎn)數(shù),此項(xiàng)務(wù)必要設(shè)置,最大0-139。如設(shè)置120,則表明要加工的點(diǎn)從001-120,共120個(gè)孔!設(shè)置完成后,請(qǐng)按“ENT”鍵保留,不然約1分鐘無(wú)按鍵操作,主動(dòng)保留當(dāng)時(shí)數(shù)據(jù)。

  6.速度

  速度分X軸和Y軸,Z軸,設(shè)置位0-100%,此項(xiàng)設(shè)置一切商品都一樣。

  三。使用:

  現(xiàn)已運(yùn)用在機(jī)械手、繞線(xiàn)機(jī)、切割機(jī)、磨床機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、裁料機(jī)、沖孔機(jī)、COG及坐標(biāo)機(jī)等步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)設(shè)備。


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