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1.一般適用于450-4000噸注塑機(jī);
2.進(jìn)口的氣動元件,經(jīng)久耐用;
3.選用新式多功能掌上型控制器。體積小,易操作,隨意變更換中英文頁面。20組規(guī)范程序,80組自行設(shè)定教訓(xùn)程序,可全契合任何請求??赏饨虞敵鳇c(diǎn)控制輸送帶或噴離型劑裝置。伺服機(jī)型PLC“可編程控制器”。
4.伺服機(jī)械手選用變頻馬達(dá)調(diào)速控制驅(qū)動,合作高剛性精細(xì)線性滑軌,動作平穩(wěn)順利,定位精確;可實(shí)施橫行軸多點(diǎn)取物;引拔臂及取物臂選用氣壓驅(qū)動,合作高強(qiáng)度鋁型材,精細(xì)線性滑軌,分量輕、鋼性好、沖突低、壽命長。
伺服機(jī)械手在包括支座、固定在支座上的橫行臂、垂直于橫行臂且能夠沿著橫行臂方向擺布移動的引拔臂、垂直于引拔臂且能夠沿著引拔臂方向前后移動的上下臂、固定在橫行臂一側(cè)的用以驅(qū)動引拔臂運(yùn)動的伺服電機(jī)、固定在引拔臂一側(cè)用以驅(qū)動上下臂前后移動的步進(jìn)電機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和用以驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣缸,所述氣缸裝置在上下臂的下端。
機(jī)械手已遭到很多部分的注重,并越來越廣泛地得到了使用。中國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)開展最快的職業(yè)之一,年需要量在不斷的加大。中國塑料機(jī)械工業(yè)的高速開展主要有以下兩個(gè)大要素:一是對高技術(shù)含量配備的需要所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的篩選;二是國內(nèi)塑料加工工業(yè)的高速開展,對塑料機(jī)械的需要旺盛。
伺服機(jī)械手的安全注意事項(xiàng)
1、外部電源發(fā)生反常時(shí),控制系統(tǒng)會發(fā)生毛病,為使全部系統(tǒng)安全工作,請有必要在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。科曼斯通用機(jī)械
2、裝置、配線、運(yùn)轉(zhuǎn)、保護(hù)前,有必要熟悉本說明書內(nèi)容。使用時(shí)也有必要熟知有關(guān)機(jī)械、電子知識及全部有關(guān)安全注意事項(xiàng)。
3、請裝置于金屬等阻燃物上并遠(yuǎn)離可燃物。
4、使用時(shí)有必要接地。
5、配線工作有必要由專業(yè)電工進(jìn)行。
有效載荷是指機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人能處理的分量,在數(shù)值上等于部件分量與臂端工具分量之和。因此在采購工業(yè)機(jī)器人的時(shí)分,應(yīng)該估算出該機(jī)械手可能要操作的部件的最大分量,并從機(jī)械手供貨商那里得到臂端工具的分量,算出有效載荷。
斷定所需行程的最簡易辦法是畫出計(jì)劃圖。計(jì)劃不只斷定出每一個(gè)行程,并且在平面計(jì)劃圖上斷定出主要的事項(xiàng),例如輔佐設(shè)備、支持柱和空地區(qū)。
機(jī)械手操縱多重的物品
有效載荷是機(jī)械手能處理的分量,并被界說如下:
有效載荷=部件分量+臂端工具分量。
1)伺服機(jī)械手按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;
2)按運(yùn)動軌跡控制辦法可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手;
3)按驅(qū)動辦法可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手等。
注塑機(jī)械手一般用作機(jī)床或別的機(jī)器的附加設(shè)備,如在自動機(jī)床或自動出產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨(dú)立的控制設(shè)備。有些操作設(shè)備需要由人直接操作。
伺服機(jī)械手作為機(jī)械手的一種,它具有計(jì)劃簡略、分量輕、動作靈敏、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境等利益而被廣泛運(yùn)用。
東莞機(jī)械手側(cè)重模塊化的方法,現(xiàn)代傳輸技術(shù)的東莞機(jī)械手在控制方面選用了搶先的閥島技術(shù)(可重復(fù)編程等),氣動伺服系統(tǒng)(町結(jié)束任意方位上的精斷定位),在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上悉數(shù)選用模塊化的拼裝計(jì)劃。