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三軸機(jī)械手操控器逾越了單機(jī)的思考方法,將三臺(tái)伺服融合在同一機(jī)座內(nèi),三軸伺服機(jī)械手操控器同動(dòng)無(wú)間操控,具有強(qiáng)壯的靈敏操控性,精準(zhǔn)操控。
三軸伺服機(jī)械手操控器或兩軸伺服機(jī)械手操控器多種插補(bǔ)功用,根據(jù)運(yùn)動(dòng)需要插補(bǔ)指令由操控內(nèi)自行合成并同步執(zhí)行,可以直接在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)進(jìn)行直線、圓弧與螺旋的插補(bǔ)操控;新的龍門操控架構(gòu),三軸伺服機(jī)械手操控器操控信息內(nèi)部瞬時(shí)交換,一起不管是純剛性組織統(tǒng)或通常組織均突破軸間負(fù)載慣量,同步驅(qū)動(dòng)各軸,完成精準(zhǔn)操控。三軸伺服機(jī)械手操控器穩(wěn)定性更高,精度更強(qiáng)。除內(nèi)建主動(dòng)高頻共振按捺外,還內(nèi)建主動(dòng)低頻擺振按捺(懸臂梁晃動(dòng))。全閉環(huán)操控(支撐機(jī)械感測(cè)組件的指令回復(fù)),更下降機(jī)械傳動(dòng)的背隙與撓性的影響,確保機(jī)械終端定位精度;彈性的電子凸輪功用,主從軸切換靈敏設(shè)定,一起三軸伺服機(jī)械手軟件供給電子凸輪修改功用,大大增強(qiáng)運(yùn)用彈性,可用于飛剪或追剪操控上。五軸機(jī)械手
三軸伺服機(jī)械手操控器具有愈加靈敏的進(jìn)階內(nèi)部方位編程形式,軟件供給內(nèi)部參數(shù)修改功用,三軸伺服機(jī)械手可自行計(jì)劃各軸的途徑行程,可隨時(shí)隨地更改指令外,三軸伺服機(jī)械手還供給35種的原點(diǎn)復(fù)歸形式/程序跳動(dòng)形式等共9種形式,支撐方位的肯定指令、相對(duì)指令、增量指令、高速抓取指令等,一起PR形式供給三軸伺服機(jī)械手操控器297點(diǎn)(每軸99點(diǎn)),大大提高計(jì)劃多點(diǎn)連續(xù)途徑的才能,愈加適用了高階高精高速機(jī)械手操控系統(tǒng)的需求。伺服機(jī)械手