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單軸伺服機械手的整體機械結(jié)構(gòu)

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單軸伺服機械手的整體機械結(jié)構(gòu)

發(fā)布日期:2016-09-23 15:59 來源:http://a15858719788.cn 點擊:

單軸伺服機械手的全體機械構(gòu)造,機械手的座標型式與自由度


按機械手手臂的不同運動方式及其組合狀況,其座標型式可分為直角座標式、圓柱座標式、球座標式和關(guān)節(jié)式。因為本機械手在上下料時手臂具有升降、縮短及反轉(zhuǎn)運動,因而,選用圓柱座標型式。相應(yīng)的機械手具有三個自由度,為了彌補升降運動行程較小的缺陷,添加手臂搖擺組織,然后添加一個手臂上下?lián)u擺的自由度。三軸機械手


伺服機械手


機械手的手部構(gòu)造方案設(shè)計,為了使機械手的通用性更強,把機械手的手部構(gòu)造設(shè)計成可替換構(gòu)造,當工件是棒料時,運用夾持式手部;當工件是板料時,運用氣流負壓式吸盤。
考慮到機械手的通用性,一起因為被抓取工件是水平放置,因而手腕必須設(shè)有反轉(zhuǎn)運動才可滿意作業(yè)的要求。因而,手腕設(shè)計成反轉(zhuǎn)構(gòu)造,完成手腕反轉(zhuǎn)運動的組織為反轉(zhuǎn)液壓缸。
機械手平時維護使命留心事項:五軸機械手


1、12個月如期檢討整理電線接頭、插頭、插座。


2、24個月擺布轉(zhuǎn)換氣缸端蓋密封件、檢討氣管、接頭號。


3、油壓緩沖:此類配件屬供應(yīng)商保修一年或150萬次,必需要如期轉(zhuǎn)換。


4、單軸伺服機械手分為簡略型、多功用機械手的各行動全部依托于氣源推進,必需氣源不變不堅定性小、無水。


相關(guān)標簽:伺服機械手

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