單軸伺服機(jī)械手的整體構(gòu)造是怎樣的?

發(fā)布日期：2016-10-20 11:15 來源：http://a15858719788.cn 點(diǎn)擊：

單軸伺服機(jī)械手的全體機(jī)械構(gòu)造：
機(jī)械手的座標(biāo)型式與自由度，按機(jī)械手手臂的不一樣運(yùn)動形式及其組合狀況，其座標(biāo)型式可分為直角座標(biāo)式、圓柱座標(biāo)式、球座標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。因為本機(jī)械手在上下料時手臂具有升降、縮短及反轉(zhuǎn)運(yùn)動，因而，選用圓柱座標(biāo)型式。相應(yīng)的機(jī)械手具有三個自由度，為了補(bǔ)償升降運(yùn)動行程較小的缺陷，添加手臂搖擺組織，從而添加一個手臂上下?lián)u擺的自由度。
機(jī)械手的手部構(gòu)造方案規(guī)劃：
為了使機(jī)械手的通用性更強(qiáng)，把機(jī)械手的手部構(gòu)造規(guī)劃成可替換構(gòu)造，當(dāng)工件是棒料時，運(yùn)用夾持式手部;當(dāng)工件是板料時，運(yùn)用氣流負(fù)壓式吸盤。三軸機(jī)械手

伺服機(jī)械手

單軸伺服機(jī)械手的手腕構(gòu)造方案規(guī)劃
考慮到機(jī)械手的通用性，一起因為被抓取工件是水平放置，因而手腕有必要設(shè)有反轉(zhuǎn)運(yùn)動才可滿意作業(yè)的請求。因而，手腕規(guī)劃成反轉(zhuǎn)構(gòu)造，完成手腕反轉(zhuǎn)運(yùn)動的組織為反轉(zhuǎn)液壓缸。
機(jī)械手平時維護(hù)使命留心事項：
1、12個月如期檢討整理電線接頭、插頭、插座。
2、24個月左右轉(zhuǎn)換氣缸端蓋密封件、檢討氣管、接頭號。五軸機(jī)械手

3、油壓緩沖：此類配件屬供給商保修一年或150萬次，必需要如期轉(zhuǎn)換。
4、單軸伺服機(jī)械手分為簡略型、多功用機(jī)械手的各舉措全部依靠于氣源推動，必需氣源不變不堅定性小、無水。