本文對(duì)伺服機(jī)械手的結(jié)構(gòu)做簡(jiǎn)單的介紹，如下：

◆ 上下及前后使用氣缸驅(qū)動(dòng)。走行、前后及上下手臂均采用高精密線性滑軌，速度快，噪音低, 定位精準(zhǔn),耐磨損、耐熱、壽命長(zhǎng)不變形。

◆ 高剛性設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動(dòng)小，耐久壽命長(zhǎng)。

1. 治具回路：模內(nèi)快速下降取物，模外慢速下降置物，具“快拿輕放”動(dòng)作功能，針對(duì)不同產(chǎn)品伴隨各類治具，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、完美的取出動(dòng)作。

2. 高性能AC伺服馬達(dá)：配合高精度線性滑軌及皮帶傳動(dòng)，速度快噪音低,定位準(zhǔn)度可達(dá)±0.1mm。

3. 控制系統(tǒng)：

◆ 掌上型操作器，可切換中英文操作畫面，簡(jiǎn)單易學(xué)。多種功能及程序提供選擇, 可自動(dòng)檢測(cè)故障并記錄, 便于維修及解決問(wèn)題。

◆ 微電腦控制系統(tǒng), 全部自主研發(fā),專門針對(duì)國(guó)內(nèi)注塑機(jī)現(xiàn)狀及安全保護(hù)措施不完善情況, 在控制器內(nèi)增加了較多之完善安全保護(hù)功能, 為操作者及注塑機(jī)提供最完善的安全保護(hù)。此外可根據(jù)客戶需求修改特殊程序, 以符合特殊模具及夾具之要求。

4. 模塊特征：

◆ 電子元件均采用世界知名品牌產(chǎn)品，品質(zhì)穩(wěn)定且互換性好。

◆ 模組化設(shè)計(jì), 可進(jìn)行分體包裝，正反操作側(cè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行變更。

◆ 結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì), 并與微電腦控制系統(tǒng)良好配合, 可大幅度節(jié)省電力。

◆ 組件, 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)均采用無(wú)給油裝置，機(jī)械保養(yǎng)簡(jiǎn)易,壽命長(zhǎng)（導(dǎo)軌、滑塊要定期注油。氣缸導(dǎo)桿要定期抹黃油）。

5. 標(biāo)準(zhǔn)功能：

1-16點(diǎn)的位置動(dòng)作、取出側(cè)前進(jìn)姿勢(shì)控制、吸著確認(rèn)單元(1回路)、不良品排出回路、副臂可動(dòng)側(cè)取出、橫走行待機(jī)、副臂單獨(dú)動(dòng)作、輸送帶起動(dòng)信號(hào)輸出、水口途中落下、模內(nèi)開(kāi)放、內(nèi)部記憶功能(30組)、取出側(cè)姿勢(shì)控制、落下側(cè)下降低速、副臂落下側(cè)下降、2國(guó)語(yǔ)言切換、固定可動(dòng)切換。

6. 選項(xiàng)功能：

夾具內(nèi)剪刀回路、吸著確認(rèn)2回路、NT剪切、滑移取出回路、制品確認(rèn)開(kāi)關(guān)。